[發(fā)明專利]一種卷材包裝工作臺(tái)及卷材位置和寬度檢測方法

在審

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• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN114476259A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春華;秦志紅;岳志浩;楊丁卯;白汝佳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東仕誠塑料機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/00
• 分類號(hào): B65B57/00;B65B11/04;B65B61/28;B65B59/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 劉文求;王永文

1.一種卷材包裝工作臺(tái)，其特征在于，包括送料臺(tái)、下料臺(tái)、設(shè)置在送料臺(tái)和下料臺(tái)之間的卷材驅(qū)動(dòng)裝置、分別設(shè)置在卷材驅(qū)動(dòng)裝置左右兩端的第一測距組件和第二測距組件、以及推料裝置；所述卷材驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)卷材水平轉(zhuǎn)動(dòng)，第一測距組件用于測量其與卷材左端的距離，第二測距組件用于測量其與卷材右端的距離；所述推料裝置用于將包裝好的卷材推向下料臺(tái)；所述卷材驅(qū)動(dòng)裝置、第一測距組件、第二測距組件、推料裝置均與控制器電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷材包裝工作臺(tái)，其特征在于，所述卷材驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥、以及安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥相互平行，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷材包裝工作臺(tái)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括設(shè)置在主動(dòng)輥端軸上的第一同步帶輪、套在驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸上的第二同步帶輪，以及連接第一同步帶輪和第二同步帶輪的同步帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷材包裝工作臺(tái)，其特征在于，所述推料裝置包括若干個(gè)固定設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述從動(dòng)輥位于主動(dòng)輥的上游且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在承接架上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸豎直朝上且其活塞桿端部與承接架的底部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷材包裝工作臺(tái)，其特征在于，所述主動(dòng)輥包括至少兩根子主動(dòng)輥，所述子主動(dòng)輥通過聯(lián)接器拼接；所述從動(dòng)輥包括至少兩根子從動(dòng)輥，所述子從動(dòng)輥通過聯(lián)接器拼接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的卷材包裝工作臺(tái)，其特征在于，所述第一測距組件包括第一立架和設(shè)置在第一立架頂部的第一測距傳感器；所述第二測距組件包括第二立架和設(shè)置在第二立架頂部的第二測距傳感器；第一測距傳感器和第二測距傳感器相對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷材包裝工作臺(tái)，其特征在于，所述第一測距傳感器和第二測距傳感器均為激光測距傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷材包裝工作臺(tái)，其特征在于，所述送料臺(tái)包括第一底架和水平設(shè)置在第一底架頂部的送料板。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卷材包裝工作臺(tái)，其特征在于，所述下料臺(tái)包括第二底架和水平設(shè)置在第二底架頂部的出料板。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卷材包裝工作臺(tái)的卷材位置和寬度檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

SOO1:在控制器中預(yù)設(shè)第一測距傳感器與第二測距傳感器在水平投影下的距離為D；

SOO2:工作人員將卷材放在送料臺(tái)上，然后將卷材推至卷材驅(qū)動(dòng)裝置上；

SOO3:控制器獲取第一測距傳感器測量其與卷材左端的距離為L1；控制器獲取第二測距傳感器測量其與卷材右端的距離為L2；

SOO4:控制器計(jì)算卷材寬度W，W＝D-L1-L2；

S005:在水平投影下設(shè)置平面直角坐標(biāo)系，X軸為第一測距傳感器和第二測距傳感器的連線；第一測距傳感器的所在位置為坐標(biāo)原點(diǎn)(0,0)；控制器計(jì)算出卷材左端的坐標(biāo)為N1(L1,0)，控制器計(jì)算出卷材右端的坐標(biāo)為N2(D-L2，0)。