[發明專利]載具變軌檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202011171303.1
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112320257A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 劉爽;潘賢君;吳云江
• 申請（專利權）人: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;浙江瑞峰智能物聯技術有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G47/52
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

1.一種載具變軌檢測方法，載具行走在吊掛輸送線上，吊掛輸送線包括主軌、支軌、變軌機構，主軌與支軌通過變軌機構連接或斷開；其特征在于：

沿載具在主軌上的行走方向，在主軌一側、位于變軌機構的前方設置有第一載具檢測裝置，當載具需要由主軌進入支軌，經過一定時間或脈沖數后，第一載具檢測裝置檢測到該載具，則判斷該載具未進入支軌；

或者，沿載具從變軌機構進入支軌的方向，在支軌一側、位于變軌機構的前方處設置第二載具檢測裝置，當載具需要由主軌進入支軌，經過一定時間或脈沖數后，第二載具檢測裝置未檢測到載具，則判斷該載具未進入支軌；

或者，沿載具在主軌上的行走方向，在主軌一側、位于變軌機構的前方設置有第一載具檢測裝置，沿載具從變軌機構進入支軌的方向，在支軌一側、位于變軌機構的前方設置第二載具檢測裝置，當載具需要由主軌進入支軌，經過一定時間或脈沖數后，第一載具檢測裝置檢測到載具或第二載具檢測裝置在支軌上未檢測到載具，則判斷該載具未進入支軌；

或者，沿載具在主軌上的行走方向，在主軌一側、位于變軌機構的前方設置有第一載具檢測裝置，還設置有檢測變軌機構動作的變軌檢測裝置，變軌機構動作以實現主軌與支軌連接，當載具需要由主軌進入支軌，變軌檢測機構未檢測到變軌機構動作，或變軌檢測機構檢測到變軌機構動作后，經過一定時間或脈沖數，第一載具檢測裝置檢測到該載具，則判斷該載具未進入支軌；

或者，沿載具從變軌機構進入支軌的方向，在支軌一側、位于變軌機構的前方設置第二載具檢測裝置，還設置有檢測變軌機構動作的變軌檢測裝置，變軌機構動作使主軌與支軌連通，當載具需要由主軌進入支軌，變軌檢測機構未檢測到變軌機構動作，或變軌檢測機構檢測到變軌機構動作后，經過一定時間或脈沖數，第二載具檢測裝置未檢測到該載具，則判斷該載具未進入支軌；

或者，沿載具在主軌上的行走方向，在主軌一側、位于變軌機構的前方設置有第一載具檢測裝置，沿載具從變軌機構進入支軌的方向，在支軌一側、位于變軌機構的前方設置第二載具檢測裝置，還設置有檢測變軌機構動作的變軌檢測裝置，變軌機構動作使主軌與支軌連通，當載具需要由主軌進入支軌，變軌檢測裝置未檢測到變軌機構動作，或變軌檢測裝置檢測到變軌動作后，經一定時間或脈沖數，第一載具檢測裝置檢測到該載具，或變軌檢測裝置檢測到變軌動作后，經一定時間或脈沖數，第二載具檢測裝置未檢測到該載具，則判斷該載具未進入支軌。

2.根據權利要求1所述的載具變軌檢測方法，其特征在于：若載具未由主軌進入支軌，吊掛輸送線停止運行且發出警報。

3.根據權利要求1所述的載具變軌檢測方法，其特征在于：沿載具在主軌上的行走方向，在主軌一側、位于變軌機構的后方設置有第三載具檢測裝置或驅動器檢測裝置；所述第三載具檢測裝置檢測主軌上的載具并上傳給控制器，由控制器判斷載具是否需要進入支軌；所述驅動器檢測裝置檢測用于驅動載具的驅動器并上傳控制器，由控制器判斷該驅動器驅動的載具是否需要進入支軌。

4.根據權利要求3所述的載具變軌檢測方法，其特征在于：對于設置有第一載具檢測裝置，或設置有第二載具檢測裝置，或設置有第一載具檢測裝置和第二載具檢測裝置的方案，從第三載具檢測裝置檢測到載具，或從驅動器檢測裝置檢測到驅動器，或從變軌機構動作開始計算時間或計算脈沖數。

5.根據權利要求3所述的載具變軌檢測方法，其特征在于：當判斷載具需要由主軌進入支軌，經過一定時間或脈沖數N1后，變軌機構動作使主軌與支軌連通，再經過一定時間或脈沖數N2后，變軌機構復位，其中，N1小于載具從第三載具檢測裝置或驅動器檢測裝置到變軌機構所需要的時間或脈沖數，N2大于載具從第三載具檢測裝置或驅動器檢測裝置到變軌機構所需要的時間或脈沖數、小于載具從第三載具檢測裝置或驅動器檢測裝置到第一載具檢測裝置所需要的時間或脈沖數。