[發明專利]主線標識方法及系統

在審

• 申請號: 202011171290.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112255985A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 劉爽;吳云江
• 申請（專利權）人: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司;浙江瑞峰智能物聯技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

本發明公開一種主線標識方法及系統，涉及吊掛輸送系統技術領域。所述主線標識方法，主線上設置有主線識別裝置，主線識別裝置包括第一驅動器檢測裝置和載具識別裝置，主線包括主軌，多個驅動器間隔安裝在主軌上方的傳動鏈下方，所述方法，建立一個元素數目與驅動器數目相同的數組，對驅動器進行編號，每個驅動器對應一個數組元素；當第一驅動器檢測裝置檢測到驅動器，由載具識別裝置讀取該驅動器所驅動的載具上的識別標簽，將該載具的識別標簽信息存儲到該驅動器的編號所對應的數組元素中。本發明僅在載具上設置標簽，通過第一驅動器檢測裝置和載具識別裝置對驅動器所驅使的載具進行標識綁定，節省成本，準確率高。

技術領域

本發明涉及吊掛輸送系統技術領域，尤其涉及一種對主線進行標識的方法及系統。

背景技術

吊掛輸送線用于服裝、家紡、家居等生產企業，用于物料的輸送、智能控制、智能分配，從而提高生產效率。物料掛置在載具上進行輸送，經常需要從一條輸送線變軌至另一條輸送線，或從一條輸送線進入支軌，或從支軌進入一條輸送線。此時，需要對驅動器所驅使的載具信息進行標識。

發明申請CN2019107241355公開了“一種吊掛流水線控制方法、系統及出站執行機構控制方法”，主要包括主電腦、主軌、至少二個以上工作站、驅動機構、衣架吊掛在主軌上；工作站分布在主軌的外側，主軌的上方設置有按一定間距分布的推桿，推桿在驅動機構的帶動下推著主軌上的衣架安裝指定放行運行。推桿和衣架上均安裝有RFID芯片。工作站包括進站執行機構、出站執行機構，進站執行機構與出站執行機構與主軌可分離地連接，進站讀卡器安裝在進站口前面，出站讀卡器安裝在出站執行機構進口。

該申請公開了推桿是否為空的方法：每個推桿上均安裝有一個RFID芯片，主電腦中保存了一份主軌的推桿號隊列，同時維護一份主軌上的衣架號隊列，推桿號隊列與衣架號隊列一一對應，可以由推桿號隊列中推桿號的位置找到衣架號隊列中相應位置的衣架號。系統對衣架號隊列進行維護，方法如下：當完成衣架進站時，主電腦會將進站的衣架號從衣架號隊列里面清除，衣架與推桿的關聯被取消；當完成衣架出站時，主電腦會把衣架號存入衣架號隊列中，該衣架號在衣架號隊列中的位置與推著該衣架出站的推桿的推桿號在推桿號隊列中的位置對應，衣架與推桿關聯起來；當一個工作站的進站讀卡器讀到經過該進站讀卡器的推桿前的衣架時，系統會將該衣架號同步到衣架號隊列中，實現對衣架號隊列的更新。

該申請的推桿和衣架上均安裝RFID芯片，成本較高。而且衣架與推桿緊挨在一起，由進站讀卡器進行讀取，進站讀卡器同時讀到兩個信號，信號處理比較麻煩。進站讀卡器一直處于工作狀態，會產生工作疲勞，出現漏讀的情況，而且對于高速經過的衣架，漏讀情況更加嚴重。

發明內容

本發明提供了一種主線標識方法及系統，克服了現有技術中綁定驅動器與載具成本高，讀取載具信息準確率低的問題。

本發明的主線標識方法，主線上設置有主線識別裝置，主線識別裝置包括第一驅動器檢測裝置和載具識別裝置，主線包括主軌，多個驅動器間隔安裝在主軌上方的傳動鏈下方，所述方法，建立一個元素數目與驅動器數目相同的數組，對驅動器進行編號，每個驅動器對應一個數組元素；當第一驅動器檢測裝置檢測到驅動器，由載具識別裝置讀取該驅動器所驅動的載具上的識別標簽，將該載具的識別標簽信息存儲到該驅動器的編號所對應的數組元素中。

進一步，主軌與進站支軌、出站支軌之間分別設置有進站變軌機構、出站變軌機構，沿載具在主軌上的行走方向，在所述進站變軌機構的后方設置有第二驅動器檢測裝置，當第二驅動器檢測裝置檢測到驅動器后，判斷該驅動器驅動的載具是否進站，若載具需要進站，確認載具進站后，將對應數組元素的內容清空；當出站支軌上的載具需要出站時，先選定沒有驅動載具的驅動器，確認載具出站后，將載具識別標簽信息存入該驅動器的編號對應的數組元素中。