[發明專利]一種組合式清潔系統

在審

• 申請號: 202011171126.7
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN114468847A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 顏靈智;王開明;謝紅偉
• 申請（專利權）人: 青島海爾滾筒洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種組合式清潔系統，其特征在于，包括：

清洗設備(2)，所述清洗設備(2)包括排水組件及排塵連接組件(21)，所述排塵連接組件(21)與所述排水組件連通；

掃地機器人，包括機器人本體(1)，所述機器人本體(1)包括吸塵組件及集塵盒(10)，所述集塵盒(10)能夠與所述排塵連接組件(21)連通，以通過所述吸塵組件將所述集塵盒(10)內的污物送入所述排水組件中。

2.如權利要求1所述的組合式清潔系統，其特征在于，所述掃地機器人還包括機艙(3)，所述機艙(3)包括艙體(31)，所述艙體(31)上設置有連通孔，所述排塵連接組件(21)穿設于所述連通孔內，且能相對所述連通孔滑動，以選擇性地與所述集塵盒(10)連通或脫開。

3.如權利要求2所述的組合式清潔系統，其特征在于，所述機艙(3)還包括具有復位功能的對接機構(34)，所述機器人本體(1)進入所述艙體(31)內后能夠驅動所述對接機構(34)移動，以使所述排塵連接組件(21)與所述集塵盒(10)連通；所述機器人本體(1)駛出所述艙體(31)外時，所述對接機構(34)復位，以使所述排塵連接組件(21)與所述集塵盒(10)脫離。

4.如權利要求3所述的組合式清潔系統，其特征在于，所述對接機構(34)包括：

壓動件(341)，設置于所述艙體(31)的底部，所述壓動件(341)沿所述機器人本體(1)進入所述艙體(31)的方向傾斜向上延伸；

傳動組件(342)，分別連接所述壓動件(341)和所述排塵連接組件(21)；

當所述機器人本體(1)進入所述艙體(31)內時，所述機器人本體(1)下壓所述壓動件(341)，所述壓動件(341)通過所述傳動組件(342)帶動所述排塵連接組件(21)向下運動以與所述集塵盒(10)連通。

5.如權利要求4所述的組合式清潔系統，其特征在于，所述傳動組件(342)包括：

撥桿(3422)，所述撥桿(3422)與所述艙體(31)的內壁鉸接，所述撥桿(3422)與所述排塵連接組件(21)轉動且滑動連接，所述撥桿(3422)與所述艙體(31)內壁的鉸接點以及所述撥桿(3422)與所述排塵連接組件(21)的連接點在所述撥桿(3422)的長度方向間隔設置；

第一拖曳柔性件(3421)，所述第一拖曳柔性件(3421)的第一端與所述撥桿(3422)連接，所述第一拖曳柔性件(3421)的第二端與所述壓動件(341)連接。

6.如權利要求1-5中任一項所述的組合式清潔系統，其特征在于，所述排水組件包括：

排水管(221)，包括間隔設置的第一段和第二段；

三通接頭(222)，所述三通接頭(222)包括：

腔體(2221)，所述腔體(2221)包括主體部(22211)和旁通部(22212)，所述主體部(22211)包括第一進出口和第二進出口，所述第一進出口和所述第二進出口分別與所述第一段和所述第二段連通，所述旁通部(22212)一端與所述排塵連接組件(21)連接，另一端與所述主體部(22211)的側壁連通形成交匯口；

第一擋門(2222)，設置于所述腔體(2221)內，所述第一擋門(2222)能夠在所述旁通部(22212)內的流體驅動下打開所述交匯口，同時關閉所述第一進出口，所述第一擋門(2222)能夠在所述旁通部(22212)內無流體沖刷時復位以關閉所述交匯口；

第二擋門(2223)，設置在所述腔體(2221)內，所述第二擋門(2223)能夠在所述第一擋門(2222)關閉后且流體從第二進出口流向所述第一進出口時，在流體帶動下壓緊所述第一擋門(2222)以維持所述第一擋門(2222)關閉所述交匯口的狀態。

7.如權利要求6所述的組合式清潔系統，其特征在于，所述第一擋門(2222)的第一端以及所述第二擋門(2223)的第一端均與所述主體部(22211)的內壁鉸接，所述第一擋門(2222)的第一端位于所述交匯口和所述第一進出口之間，所述第二擋門(2223)和所述第一擋門(2222)的第一端分別位于所述交匯口的相對兩側。