[發明專利]一種具有自診斷功能的礦井運輸用應答器系統及應答方法

有效

• 申請號: 202011171030.0
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112249090B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 魏臻;蘇燚;李帥;楊威;胡慶新
• 申請（專利權）人: 合肥工大高科信息科技股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;H04B1/3822
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟

1.一種具有自診斷功能的礦井運輸用應答器系統，其特征在于：

包括監控終端(101)、固定收發器(102)、車載收發器(103)、連接網絡(104)、傳輸通道(105)；

所述固定收發器(102)與所述監控終端(101)通信；車載收發器(103)通過傳輸通道(105)與固定收發器(102)通信；

所述監控終端(101)具有人機界面，顯示固定收發器的狀態，向固定收發器發送數據；

固定收發器(102)周期的通過無線傳輸通道(105)發送超聲信號，其發送的信號攜帶有編碼信息和待傳輸的信息，接收端通過識別這些信息獲得有用信息；

車載收發器(103)接收到固定收發器(102)發出的信息后，發送自己的編碼信息；

車載收發器(103)與車載的機車控制系統相連，向機車控制系統提供收到的固定收發器編碼和數據；

所述固定收發器(102)安裝在巷道的頂端，其發送信號的位置與地面形成的夾角應能保證通過地面的反射，固定收發器能夠收到自己發出的超聲信號或激光信號，同時要保證有車輛經過時，固定收發器也應能夠收到反射信號；

其中，

a)固定收發器(102)在發出數據之后的固定時間內，檢測是否接收到自己發送的數據，并據此計算固定收發器(102)與反射面間的距離；

b)如果未能接收到自己發出的數據或者計算的距離與標定值相差超出設定值，則判定固定收發器故障，用LED指示設備故障，并上報給監控終端(101)；監控終端向被判定故障的固定收發器發送復位信號/復位碼，進行遠程復位；

c)固定收發器(102)發生停止工作的故障時，停止與監控終端(101)的通信，監控終端(101)控制故障的固定收發器(102)的工作電源通斷，對其進行遠程復位；

d)監控終端(101)周期與固定收發器(102)通信，如果未能通信成功或者收到的通信數據提示固定收發器(102)故障，則判定固定收發器(102)故障，監控終端(101)對其進行遠程復位，并提示維護人員及時維護。

2.根據權利要求1所述的具有自診斷功能的礦井運輸用應答器系統，其特征在于：固定收發器(102)與監控終端(101)間的連接方式是有線或無線網絡(104)連接。

3.一種具有自診斷功能的礦井運輸用應答器系統的應答方法，采用權利要求1或2所述的具有自診斷功能的礦井運輸用應答器系統，其特征在于：固定收發器(102)安裝后要進行設定，設定內容包括固定收發器的唯一識別碼稱為ID、最高的車身高度H和安裝位置距離地面的高度D；

包括以下步驟：

(1)監控終端(10)周期地與系統中全部固定收發器(102)通信，下發臨時指令，接收收發器的應答；

(2)固定收發器(102)間隔設定的時間發送自己的ID以及監控終端發送過來的臨時指令；

(3)裝有車載收發器(103)的車輛經過固定收發器(102)覆蓋范圍時，將接收到固定收發器發送的ID和臨時指令；車載收發器(103)把這些數據傳輸給車載控制器；

(4)車載收發器(103)接收到數據后，向固定收發器(102)發送應答數據包，表明自己的身份和正確接收到了固定收發器的數據。

4.根據權利要求3所述的具有自診斷功能的礦井運輸用應答器系統的應答方法，其特征在于：

步驟(2)中固定收發器(102)在CPU的控制下，間隔一定時間T發出一包數據，所述數據由1位測距脈沖、二進制ID編碼、位數可變的有效數據載荷、1個校驗字節構成；

二進制ID編碼是固定收發器(102)的唯一識別碼，有效數據載荷是系統中要傳輸給車載設備的信息編碼，長度可根據系統的要求擴充；

該數據包通過超聲波調制模塊調制為40kHz的超聲信號發送出去，固定收發器(102)的CPU記錄定位脈沖發出的時間T_f。