[發明專利]埋弧橫焊裝備的自動控制系統

在審

• 申請號: 202011170813.7
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112404670A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張釗;程定富;趙飛;孫云翔;陳金強;王璐;朱平
• 申請（專利權）人: 中國核工業第五建設有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/32;B23K9/28;B23K9/095;B23K9/133
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種埋弧橫焊裝備的自動控制系統，所述埋弧橫焊裝備包括行走機構、用于帶動所述行走機構運動的行走伺服電機、送絲機構、用于帶動所述送絲機構運轉的送絲伺服電機、焊槍上下調節機構、用于帶動所述焊槍上下調節機構上下移動的焊槍上下調節步進電機、焊槍前后調節機構、用于帶動所述焊槍前后調節機構前后移動的焊槍前后調節步進電機、焊槍角度調節機構以及用于帶動所述焊槍角度調節機構運轉的焊槍角度調節步進電機，其中所述自動控制系統包括：

行走伺服驅動器，配置為根據第一操作指令驅動所述行走伺服電機帶動所述行走機構運動，并接收所述行走伺服電機反饋的運動信息；

送絲伺服驅動器，配置為根據第二操作指令驅動所述送絲伺服電機帶動所述送絲機構運轉以進行焊絲送進和回退；

焊槍上下調節步進驅動器，配置為根據第三操作指令驅動所述焊槍上下調節步進電機帶動所述焊槍上下調節機構上下移動，從而調節焊槍相對焊縫中心的位置；

焊槍前后調節步進驅動器，配置為根據第四操作指令驅動所述焊槍前后調節步進電機帶動所述焊槍前后調節機構前后移動，從而調節所述焊槍相對焊接工件的距離；

焊槍角度調節步進驅動器，配置為根據第五操作指令驅動焊槍角度調節步進電機帶動所述焊槍角度調節機構運動，從而調節通過所述焊槍送入焊接熔池的焊絲送入焊接熔池的角度；

數字式焊機；以及

工業計算機，通過第一總線連接所述行走伺服驅動器、所述送絲伺服驅動器、所述焊槍上下調節步進驅動器、所述焊槍前后調節步進驅動器和所述焊槍角度調節步進驅動器，且通過第二總線連接所述數字式焊機，所述工業計算機配置為：設定焊接過程參數；控制焊接過程；以及在所述焊接過程中根據用戶操作發出所述第一至第五操作指令。

2.根據權利要求1所述的埋弧橫焊裝備的自動控制系統，其特征在于，所述焊接過程參數包括工作模式、焊接電流、焊接電壓、焊接速度以及送絲速度。

3.根據權利要求1所述的埋弧橫焊裝備的自動控制系統，其特征在于，所述焊接過程包括引弧子程序、焊接控制子程序和收弧控制子程序。

4.根據權利要求1所述的埋弧橫焊裝備的自動控制系統，其特征在于，所述送絲伺服驅動器具有手動模式和自動模式。

5.根據權利要求1所述的埋弧橫焊裝備的自動控制系統，其特征在于，所述工業計算機設定焊接過程參數的方式包括：

接收用戶對焊接過程參數的設定；以及

根據錄入的母材信息和焊材信息，使用預置的專家數據庫匹配出焊接過程參數。

6.根據權利要求5所述的埋弧橫焊裝備的自動控制系統，其特征在于，所述工業計算機還配置為根據錄入的母材信息和焊材信息，使用所述專家數據庫匹配出與所述焊接過程參數匹配的控制策略。

7.根據權利要求1所述的埋弧橫焊裝備的自動控制系統，其特征在于，所述工業計算機還配置為：

采集焊接過程參數，并生成記錄文件；以及

根據所述記錄文件生成數據統計報表。

8.根據權利要求1所述的埋弧橫焊裝備的自動控制系統，其特征在于，所述第一總線和第二總線為現場總線。

9.根據權利要求1所述的埋弧橫焊裝備的自動控制系統，其特征在于，所述數字式焊機具有DeviceNet通訊接口，所述數字式焊機通過DeviceNet主站通訊電路連接到所述工業計算機。