[發(fā)明專利]一種自動焊接控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011170793.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112276299B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫云翔;梁巖;張釗;趙飛;曾惠瑞;陳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核工業(yè)第五建設(shè)有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/095
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發(fā)明提供了一種自動焊接控制方法和系統(tǒng)，可以實現(xiàn)空間自動焊接，并防止起弧粘連以及實現(xiàn)自動熄弧。本發(fā)明的一種自動焊接控制方法和系統(tǒng)用于控制焊接設(shè)備，包括以下步驟：啟動自動焊接，可編程控制器向起弧防粘電路發(fā)送擺動指令，焊槍沿第一軸往復(fù)運動；可編程控制器發(fā)送起弧指令，焊槍沿第二軸正方向以第一速度運動，同時，可編程控制器接收第一弧壓信號，當(dāng)?shù)谝换盒盘柼優(yōu)榱銜r，第二軸電機驅(qū)動焊槍沿第二軸反方向以第二速度運動一段距離，第二速度大于第一速度；以及焊槍沿第三軸運動以焊接試件，在完成焊接后，可編程控制器向自動熄弧電路發(fā)送熄弧指令，第二軸和第三軸電機停止驅(qū)動以使焊槍停止運動，焊接結(jié)束。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及焊接工藝領(lǐng)域，尤其涉及一種自動焊接裝置控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)的焊條焊接技術(shù)多以手工焊接為主，焊條自動焊接技術(shù)尚不成熟。現(xiàn)有發(fā)明專利(申請?zhí)枺篊N201510899717.9)只能控制焊槍在二維平面內(nèi)運動，無法調(diào)節(jié)焊槍在空間內(nèi)的位置，因此無法實現(xiàn)對于一些大型試件的焊接，而且控制系統(tǒng)硬件較為復(fù)雜，不易組建。在此基礎(chǔ)上，起弧時焊條與試件表面極易粘連，起弧成功率較低；而且熄弧時多是采用切斷控制回路電源的方法，不方便進(jìn)行下一次焊接，大大降低了焊接效率，整體上不具備推廣價值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動焊接控制方法和系統(tǒng)，可以在空間上實現(xiàn)自動焊接控制，并有效的防止起弧粘連以及實現(xiàn)自動熄弧。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動焊接控制方法，用于控制焊接設(shè)備，所述焊接設(shè)備包括焊槍、焊條、焊接支架以及焊接平臺，所述焊槍適于設(shè)置在所述焊接支架上，所述焊接平臺用于承載焊接試件，其中，所述焊接支架包括第一軸電機、第二軸電機以及第三軸電機，分別適于驅(qū)動所述焊槍沿第一軸、第二軸以及第三軸運動，所述第二軸垂直于第三軸，所述第一軸垂直于所述第二軸和第三軸，所述控制方法包括以下步驟：啟動自動焊接，可編程控制器發(fā)送擺動指令，所述第一軸電機驅(qū)動所述焊槍沿所述第一軸往復(fù)運動；可編程控制器發(fā)送起弧指令，所述第二軸電機驅(qū)動所述焊槍沿所述第二軸正方向以第一速度運動，同時，所述可編程控制器接收第一弧壓信號，當(dāng)所述第一弧壓信號跳變?yōu)榱銜r，所述第二軸電機驅(qū)動所述焊槍沿所述第二軸反方向以第二速度運動一段距離，所述第二速度大于第一速度；當(dāng)所述第一弧壓信號達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)電壓范圍之內(nèi)時，開始計時，直至達(dá)到計時時間時，所述可編程控制器發(fā)送停止擺動指令，所述第一軸電機停止驅(qū)動以使所述焊槍停止沿所述第一軸往復(fù)運動；以及所述第三軸電機驅(qū)動所述焊槍沿所述第三軸運動以焊接所述焊接試件，在完成焊接后，所述第二軸和第三軸電機停止驅(qū)動以使所述焊槍停止運動，焊接結(jié)束。

在本發(fā)明的一實施例中，所述焊接設(shè)備還包括限位開關(guān)，在完成焊接后，所述可編程控制器發(fā)送熄弧指令，所述熄弧指令包括可編程控制器接收第三弧壓信號，且當(dāng)所述第三弧壓信號跳變?yōu)榭蛰d電壓時，所述第三軸電機停止驅(qū)動以使所述焊槍停止沿所述第三軸運動，所述第二軸電機驅(qū)動所述焊槍沿所述第二軸反方向運動一段距離，直至所述焊槍觸碰到所述限位開關(guān)時，所述第二軸電機停止驅(qū)動以使所述焊槍停止沿所述第二軸運動，焊接結(jié)束。

在本發(fā)明的一實施例中，所述焊接設(shè)備還包括限位開關(guān)，在完成焊接后，所述可編程控制器發(fā)送熄弧指令，所述熄弧指令包括當(dāng)所述焊槍沿所述第二軸正方向運動的距離等于所述焊條的長度，所述第三軸電機停止驅(qū)動以使所述焊槍停止沿所述第三軸運動，所述第二軸電機驅(qū)動所述焊槍沿所述第二軸反方向運動一段距離，直至所述焊槍觸碰到所述限位開關(guān)時，所述第二軸電機停止驅(qū)動以使所述焊槍停止沿所述第二軸運動，焊接結(jié)束。

在本發(fā)明的一實施例中，還包括響應(yīng)于人工操作發(fā)送熄弧信號至所述可編程控制器，所述第三軸電機停止驅(qū)動以使所述焊槍停止沿所述第三軸運動，所述第二軸電機驅(qū)動所述焊槍沿所述第二軸反方向運動一段距離，所述第二軸電機停止驅(qū)動以使所述焊槍停止沿所述第二軸運動，焊接結(jié)束。

在本發(fā)明的一實施例中，在焊接所述焊接試件時，所述可編程控制器接收第二弧壓信號，其中，