[發明專利]一種帶單邊鎖緊的雙軸轉位機構

在審

• 申請號: 202011170608.0
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112254745A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 丁德甫;龔海華;黃琛;桂君;丁小光
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

1.一種帶單邊鎖緊的雙軸轉位機構，包括外環組件（1），其特征在于，所述外環組件（1）內部安裝有內環組件（2），內環組件（2）內部安裝有負載組件（3）；所述外環組件（1）包括有機箱（11），機箱（11）的右端設有外環驅動組件（12），機箱（11）的左端設有外環測角組件（13），機箱（11）的前端設有鎖緊組件（14）；所述內環組件（2）包括有“O”型框架（21），“O”型框架（21）的上端設有內環驅動組件（22），“O”型框架（21）的下端設有內環測角組件（23），所述“O”型框架（21）的左右兩端分別與外環測角組件（13）、外環驅動組件（12）相連接；所述負載組件（3）包括有負載框架（31），負載框架（31）的前端設有動齒盤（33），負載框架（31）的內部經減震器（34）固定安裝有負載（32），所述負載框架（31）的上下兩端分別與內環驅動組件（22）、內環測角組件（23）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶單邊鎖緊的雙軸轉位機構，其特征在于，所述外環驅動組件（12）和內環驅動組件（22）的結構相同，均包括有電機座（1201）、電機定子（1202）、電機轉子（1203）、驅動軸承座（1204）、A角接觸軸承對（1205）、驅動軸（1206），所述電機定子（1202）和驅動軸（1206）固定在電機座（1201）上，A角接觸軸承對（1205）的內圈固定在驅動軸（1206）上，A角接觸軸承對（1205）的外圈與驅動軸承座（1204）內孔相配合，電機轉子（1203）固定在驅動軸承座（1204）外側法蘭上。

3.根據權利要求1所述的一種帶單邊鎖緊的雙軸轉位機構，其特征在于，所述外環測角組件（13）和內環測角組件（23）的結構相同，均包括有測角座（1301）、旋變定子（1302）、旋變轉子（1303）、測角軸承座（1304）、B角接觸軸承對（1305）、測角軸（1306）、軸承壓蓋（1307）、旋變定子壓蓋（1308），所述旋變定子（1302）、旋變定子壓蓋（1308）和測角軸（1306）固定在測角座上（1301），B角接觸軸承對（1305）的內圈固定在測角軸（1306）上，B角接觸軸承對（1305）的外圈與測角軸承座（1304）內孔配合，旋變轉子（1303）固定在測角軸承座（1304）外側法蘭上。

4.根據權利要求1所述的一種帶單邊鎖緊的雙軸轉位機構，其特征在于，所述鎖緊組件（14）包括有鎖緊座（1401）、滑動密珠座（1402）、滑動密珠保持架（1403）、滑動密珠（1404）、定齒盤（1405）、C軸承對（1406）、導向座（1407）、導向密珠保持架（1408）、導向密珠（1409）、導向銷軸（1410）、蝸輪（1411）、蝸桿（1412）、伺服電機（1416）、伺服電機座（1417）、紅外安裝座（1413）、紅外探頭（1414）、D軸承對（1415），所述滑動密珠座（1402）固定在所述鎖緊座（1401）上，所述滑動密珠保持架（1403）置于所述滑動密珠座（1402）內側，所述滑動密珠（1404）置于所述滑動密珠保持架（1403）中，所述定齒盤（1405）置于所述滑動密珠保持架（1403）內側，所述導向座（1407）固定在所述鎖緊座（1401）上，所述導向密珠保持架（1408）置于所述導向座（1407）內側，所述導向密珠（1409）置于所述導向密珠保持架（1408）中，所述導向銷軸（1410）置于所述導向密珠保持架（1408）內側并固定在所述鎖緊座（1401）上，所述蝸輪（1411）通過C軸承對（1406）支承置于鎖緊座（1401）內，所述蝸桿（1412）通過D軸承對（1415）置于鎖緊座（1401）內，所述蝸輪（1411）和蝸桿（1412）按正交布置，所述伺服電機（1416）固定在所述伺服電機座（1417）上，所述伺服電機座（1417）固定在所述鎖緊座（1401）上，所述伺服電機（1416）輸出端插入所述蝸桿（1412）一端的槽內，所述紅外安裝座（1413）安裝在所述鎖緊座（1401）上，所述紅外探頭（1414）置于所述紅外安裝座（1413）內。