[發明專利]一種公路坑洞自動維修系統

有效

• 申請號: 202011170577.9
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112323590B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 古麗加娜提·巴塔宜;熱米娜·海熱提;沈全輝;曹永強;何青玲
• 申請（專利權）人: 古麗加娜提·巴塔宜
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 李云霞

1.一種公路坑洞自動維修系統，包括平移裝置(1)、抹平裝置(2)、注料裝置(3)和混合裝置(4)，其特征在于：

所述的平移裝置(1)包括側固定板(102)、絲杠(103)、側連接板(104)、連接板(105)、平移電機支撐架(106)、平移電機(107)和側支撐板(108)，所述的支撐板(101)和側固定板(102)有兩塊，兩塊所述的側固定板(102)的內側分別固定兩塊支撐板(101)，所述的絲杠(103)轉動安裝在兩塊平移裝置(1)抹平裝置(2)抹平裝置(2)的中間部位，所述的側連接板(104)有兩塊，所述的連接板(105)有三塊，分別等分穿過絲杠(103)固定安裝在兩塊側連接板(104)的內側，所述的平移電機支撐架(106)固定安裝在側固定板(102)側表面，所述的平移電機(107)固定安裝在平移電機支撐架(106)上，所述的側支撐板(108)有兩塊，分別固定安裝在兩塊側連接板(104)的內側；

所述的抹平裝置(2)包括支撐底板(201)、電機托板(202)、上傳動斜齒輪(204)、中間從動軸(205)、上從動軸(206)、上從動斜齒輪(207)、上側左從動直齒輪(208)、上側右從動軸(209)、上側右從動直齒輪(210)、中間右從動斜齒輪(211)、中間左從動軸(212)、中間右斜齒輪(213)、中間左直齒輪(214)、上平移齒條(215)、傳動倉(216)、下電機托板(217)、下伺服電機(218)、連接斜齒輪(219)、下從動軸(220)、上連接斜齒輪(221)、下連接斜齒輪(222)、右從動軸(223)、左從動斜齒輪(224)、右從動直齒輪(225)和下平移齒條(226)；

所述的注料裝置(3)包括電機倉(301)、步進電機(302)、傳動斜齒輪(303)、連接桿(304)、左端從動斜齒輪(305)、右端從動斜齒輪(306)、左連接桿(307)、下從動斜齒輪(308)、左側皮帶輪(309)、右連接桿(310)、右側皮帶輪(311)、皮帶(312)、下從動直齒輪(313)、混料螺桿(314)、右側從動直齒輪(315)和密封倉(316)；

所述的混合裝置(4)包括注料電機(401)、傳動外棘輪(402)、軸支撐板(403)、傳動軸(404)、從動內棘輪(405)、右從動斜齒輪(406)、右連接軸(407)、右側上從動斜齒輪(408)、右側下從動直齒輪(409)、中間從動連接軸(410)、中間從動直齒輪(411)、左從動連接軸(412)、左側下從動直齒輪(413)、左側上從動直齒輪(414)、注料裝置密封倉(415)、密封倉連接板(416)、注料螺桿(417)和連接直齒輪(418)；

所述的支撐底板(201)固定安裝在兩塊側支撐板(108)上，所述的電機倉(301)固定安裝在支撐底板(201)的上表面，所述的左連接桿(307)轉動安裝在支撐底板(201)的下側軸孔中，所述的右連接桿(310)轉動安裝在支撐底板(201)的下右側軸孔中，所述的混料螺桿(314)轉動安裝在支撐底板(201)的下側中部軸孔中，所述的密封倉(316)固定安裝在支撐底板(201)的下表面，所述的注料電機(401)固定安裝在電機倉(301)上，所述的軸支撐板(403)固定安裝在支撐底板(201)的上表面，所述的右連接軸(407)轉動安裝在支撐底板(201)的右上側表面，所述的中間從動連接軸(410)轉動安裝在支撐底板(201)的上表面的右側，所述的注料裝置密封倉(415)中部穿過支撐底板(201)與密封倉(316)進行焊接；

所述的電機托板(202)固定安裝在支撐底板(201)上表面，上伺服電機(203)固定安裝在電機托板(202)上，所述的上傳動斜齒輪(204)轉動安裝在電機托板(202)的一端，所述的中間從動軸(205)固定安裝在支撐底板(201)的下表面，所述的上從動軸(206)穿過中間從動軸(205)，所述的上從動斜齒輪(207)轉動安裝在上從動軸(206)的上端，所述的上從動斜齒輪(207)與上傳動斜齒輪(204)形成齒輪嚙合，所述的上側左從動直齒輪(208)轉動安裝在上從動軸(206)的下端，所述的上側右從動軸(209)端部穿過中間從動軸(205)的左側軸孔，所述的上側右從動直齒輪(210)轉動安裝在上側右從動軸(209)的上端，所述的上側右從動直齒輪(210)與上側左從動直齒輪(208)形成齒輪嚙合，所述的中間右從動斜齒輪(211)轉動安裝在上側右從動軸(209)的下端，所述的中間左從動軸(212)穿過中間從動軸(205)下側軸孔，所述的中間右斜齒輪(213)轉動安裝在中間左從動軸(212)的右端，所述的中間右斜齒輪(213)與中間右從動斜齒輪(211)形成齒輪嚙合，所述的中間左直齒輪(214)轉動安裝在中間左從動軸(212)的左端，所述的上平移齒條(215)右側滑軌與支撐底板(201)內部滑槽進行滑動配合，所述的上平移齒條(215)與中間左直齒輪(214)形成齒輪嚙合，所述的傳動倉(216)固定安裝在上平移齒條(215)右側，所述的下電機托板(217)固定安裝在傳動倉(216)的內側，所述的下伺服電機(218)固定安裝在下電機托板(217)上，所述的連接斜齒輪(219)轉動安裝在下伺服電機(218)右端，所述的下從動軸(220)轉動安裝在傳動倉(216)右下表面，所述的上連接斜齒輪(221)轉動安裝在下從動軸(220)的上端，所述的上連接斜齒輪(221)與連接斜齒輪(219)形成齒輪嚙合，所述的下連接斜齒輪(222)轉動安裝在下從動軸(220)的下端，所述的右從動軸(223)轉動安裝在傳動倉(216)的側孔中，所述的左從動斜齒輪(224)轉動安裝在右從動軸(223)的左端，所述的左從動斜齒輪(224)與下連接斜齒輪(222)形成齒輪嚙合，所述的右從動直齒輪(225)轉動安裝在右從動軸(223)的右端，所述的下平移齒條(226)與右從動直齒輪(225)形成齒輪嚙合；

所述的步進電機(302)固定安裝在電機倉(301)的右側表面上，所述的傳動斜齒輪(303)轉動安裝在步進電機(302)的端部，所述的連接桿(304)的一端轉過電機倉(301)的右端軸孔，所述的左端從動斜齒輪(305)轉動安裝在連接桿(304)的左端，所述的左端從動斜齒輪(305)與傳動斜齒輪(303)形成齒輪嚙合，所述的右端從動斜齒輪(306)轉動安裝在連接桿(304)的右端，所述的下從動斜齒輪(308)轉動安裝在左連接桿(307)的中部，所述的左側皮帶輪(309)轉動安裝在左連接桿(307)的端部位于下從動斜齒輪(308)的上方，所述的右側皮帶輪(311)轉動安裝在右連接桿(310)的上端，所述的下從動直齒輪(313)轉動安裝在右連接桿(310)的下端，所述的右側從動直齒輪(315)轉動安裝在混料螺桿(314)的上端位于支撐底板(201)的下表面，所述的右側從動直齒輪(315)與下從動直齒輪(313)形成齒輪嚙合；

所述的傳動外棘輪(402)轉動安裝在注料電機(401)的端部，所述的傳動軸(404)中部穿過傳動軸(404)的軸孔中，所述的從動內棘輪(405)轉動安裝在傳動軸(404)的一端，所述的右從動斜齒輪(406)轉動安裝在傳動軸(404)的右端，所述的右側上從動斜齒輪(408)轉動安裝在右連接軸(407)的一端，所述的右側上從動斜齒輪(408)與右從動斜齒輪(406)形成齒輪嚙合，所述的右側下從動直齒輪(409)轉動安裝在右連接軸(407)的端部位于右連接軸(407)的下方，所述的中間從動直齒輪(411)轉動安裝在中間從動連接軸(410)上，所示的中間從動直齒輪(411)與右側下從動直齒輪(409)形成齒輪嚙合，所述的左從動連接軸(412)轉動安裝在支撐底板(201)的上表面左側，所述的左側下從動直齒輪(413)轉動安裝在左從動連接軸(412)的下端，所述的左側下從動直齒輪(413)與中間從動直齒輪(411)形成齒輪嚙合，所述的左側上從動直齒輪(414)轉動安裝在左從動連接軸(412)的上端，所述的密封倉連接板(416)固定安裝在注料裝置密封倉(415)的上端，所述的注料螺桿(417)的一端穿過密封倉連接板(416)，所述的連接直齒輪(418)轉動安裝在注料螺桿(417)的上端，所述的連接直齒輪(418)與左側上從動直齒輪(414)形成齒輪嚙合。