[發(fā)明專利]高級駕駛員輔助系統(tǒng)的安全監(jiān)測器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011170473.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112748715A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·波萊德納
• 申請（專利權(quán)）人: TTTECH汽車股份公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊子碩;陳嵐

1.一種基于或使用開發(fā)中的軟件（SID）的輸出（SID-OUT）來操縱受監(jiān)督車輛（SV）的方法，其中所述開發(fā)中的軟件（SID）是ASIL-分類功能的一部分，其中例如所述ASIL-分類功能是ASIL A-分類功能、或ASIL B-分類功能、或ASIL C-分類功能、或ASIL D-分類功能，

并且其中所述開發(fā)中的軟件（SID）尚未完成針對所述ASIL-分類功能的所述ASIL分類所需要或高度需要的軟件開發(fā)過程，

其特征在于，

提供了安全設(shè)備（S-DEV），例如在于所述安全設(shè)備（S-DEV）在所述受監(jiān)督車輛（SV）中實施，

其中提供了安全監(jiān)測器（MON），其中優(yōu)選地，所述安全設(shè)備（S-DEV）包括所述安全監(jiān)測器（MON），其中所述安全監(jiān)測器（MON）是根據(jù)特定軟件開發(fā)要求來實施的，其中所述特定軟件開發(fā)要求是針對所述ASIL-分類功能的所述ASIL分類所需的要求，以及

其中所述安全監(jiān)測器（MON）監(jiān)測所述開發(fā)中的軟件（SID）的所述輸出（SID-OUT），并且所述安全監(jiān)測器（MON）將所述輸出（SID-OUT）分類為安全的或不安全的，

并且其中所述安全設(shè)備（S-DEV）在所述安全監(jiān)測器（MON）將所述輸出（SID-OUT）分類為不安全的情況下執(zhí)行安全機制（S-SW），其中所述安全機制（S-SW）使得所述受監(jiān)督車輛（SV）不根據(jù)所述輸出（SID-OUT）進行操縱，

并且其中在所述安全監(jiān)測器（MON）將所述輸出（SID-OUT）分類為安全的情況下，基于或使用所述輸出（SID-OUT）操縱所述受監(jiān)督車輛（SV）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述安全監(jiān)測器（MON）包括一個、兩個或多個驗證模塊（VM1-VM3），其中所述一個、兩個或多個驗證模塊（VM1-VM3）各自對所述開發(fā)中的軟件（SID）的所述輸出（SID-OUT）執(zhí)行一個或多個測試，并且其中在由所述驗證模塊執(zhí)行的所述一個或多個測試指示所述輸出（SID-OUT）是不安全的情況下，所述安全監(jiān)測器向所述安全設(shè)備（S-DEV）的所述安全機制（S-SW）發(fā)出信號（S-CTRL）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述驗證模塊（VM1-VM3）中的每個執(zhí)行以下測試中的一個、兩個、多個或全部：碰撞概率測試、車輛穩(wěn)定性測試、合法性和規(guī)章測試、舒適性和便利性測試、能量效率測試、用戶定義的偏好測試。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中提供了判定裝置（DM），其中優(yōu)選地，所述安全監(jiān)測器（MON）包括所述判定裝置（DM），并且其中優(yōu)選地，所述判定裝置（DM）集成來自所述驗證模塊（VM1-VM3）的測試結(jié)果。