[發(fā)明專利]一種鋼鐵行業(yè)基于5G+人工智能的視頻盤庫(kù)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011170459.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112183474B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒曉峰;朱彭生;馮若寅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐冶云商股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/08;G06Q10/10
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

1.一種鋼鐵行業(yè)基于5G+人工智能的視頻盤庫(kù)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)通過安裝在行車上的攝像機(jī)隨行車的移動(dòng)，實(shí)時(shí)拍攝獲得倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的鋼卷視頻；

2)鋼卷視頻通過安裝在行車上的5G CPE設(shè)備進(jìn)行傳輸；

3)構(gòu)建并訓(xùn)練鋼卷計(jì)數(shù)模型，并以鋼卷視頻作為訓(xùn)練好的鋼卷計(jì)數(shù)模型的輸入，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)并輸出最終的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，鋼卷計(jì)數(shù)模型采用Faster RCNN網(wǎng)絡(luò)模型；

所述的鋼卷計(jì)數(shù)模型的訓(xùn)練和檢測(cè)具體為：

訓(xùn)練階段：

鋼卷視頻圖像通過一組卷積網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取后，得到特征圖；

將該特征圖與其輸入到RPN層得到的輸出候選區(qū)域一起作為ROI層的輸入；

利用ROI層的輸出計(jì)算對(duì)應(yīng)的損失函數(shù)，并利用BP算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)進(jìn)行迭代更新；

識(shí)別階段：

待計(jì)數(shù)的視頻圖像經(jīng)過一組卷積網(wǎng)絡(luò)提取得到對(duì)應(yīng)的特征圖；

將該特征圖經(jīng)過RPN層得到前景圖像并進(jìn)行第一次位置修正；

將該特征圖與RPN層的輸出一同輸入到ROI層得到對(duì)應(yīng)的分類結(jié)果并進(jìn)行第二次位置修正；

ROI層的輸出經(jīng)過非極大值抑制后得到最終的鋼卷識(shí)別結(jié)果；

使用訓(xùn)練好的鋼卷計(jì)數(shù)模型進(jìn)行計(jì)數(shù)包括以下步驟：

31)抽取鋼卷視頻單幀圖像；

32)將當(dāng)前幀圖像中下半部分出現(xiàn)的鋼卷通過訓(xùn)練好的鋼卷計(jì)數(shù)模型識(shí)別出頂層鋼卷和非頂層鋼卷，并進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

33)根據(jù)鋼卷計(jì)數(shù)模型的計(jì)數(shù)算法獲得該幀圖像下半部分的鋼卷數(shù)，具體包括以下步驟：

331)在每幀圖像識(shí)別出的鋼卷行中，每行鋼卷識(shí)別出頂層鋼卷和非頂層鋼卷；

332)根據(jù)識(shí)別出的非頂層鋼卷，將該行鋼卷切分成多段；

333)若該段中存在頂層鋼卷，則該段鋼卷總數(shù)＝2*頂層鋼卷數(shù)+1；

334)若該段鋼卷中不存在頂層鋼卷數(shù)，則該段鋼卷數(shù)＝底層鋼卷數(shù)*1；

335)將所有段的鋼卷數(shù)相加得到該行的鋼卷總數(shù)；

34)鋼卷計(jì)數(shù)去重，具體包括以下步驟：

341)根據(jù)行車運(yùn)動(dòng)速度獲取當(dāng)前幀的前一幀圖像；

342)記錄當(dāng)前幀的每行鋼卷總數(shù)；

343)將當(dāng)前幀的每行鋼卷總數(shù)與前一幀的鋼卷總數(shù)進(jìn)行比較，剔除與前一幀鋼卷數(shù)重復(fù)的數(shù)據(jù)；

344)得到該幀圖像所包含的鋼卷數(shù)；

35)重復(fù)步驟31)-34)，直至最后一幀圖像；

36)將所有幀的鋼卷數(shù)進(jìn)行匯總得到最終計(jì)數(shù)結(jié)果。

2.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的鋼鐵行業(yè)基于5G+人工智能的視頻盤庫(kù)方法的盤庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，該盤庫(kù)系統(tǒng)包括在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)勻速移動(dòng)的多個(gè)行車、安裝在每個(gè)行車上的攝像機(jī)和5G CPE設(shè)備以及與5G CPE設(shè)備通信的服務(wù)器，所述的攝像機(jī)通過5G CPE設(shè)備與服務(wù)器實(shí)時(shí)無線通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盤庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像機(jī)采用4K高清攝像機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盤庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像機(jī)通過增穩(wěn)的云臺(tái)安裝在行車上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盤庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的攝像機(jī)和5G CPE設(shè)備均通過遠(yuǎn)程遙控實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制。