[發明專利]軸承組裝用間距可調型抓取裝置

在審

• 申請號: 202011170446.0
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112140133A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 何志娟
• 申請（專利權）人: 常州市西碩金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233
• 代理人: 張經綸

本發明涉及軸承加工設備領域，尤其是軸承組裝用間距可調型抓取裝置。該裝置包括基板、滑動板、滑動板直線推動機構、滑桿、夾爪和軸承去污機構，所述基板上滑配連接有滑動板，滑動板固定在滑動板直線推動機構的移動端，滑動板直線推動機構的缸體固定在基板上，滑動板上設有一個直線條形孔一，基板上設有數個直線條形孔二，數個滑桿滑配連接在直線條形孔一內，滑桿頂端固定有夾爪，數個滑桿分別穿過數個直線條形孔二，基板上安裝有軸承去污機構。該發明通過滑動板直線推動機構來驅使滑動板沿著基板進行移動。通過滑動板帶動數個夾爪沿著直線條形孔二進行移動，從而實現夾爪之間間距的改變。通過軸承去污機構來清理軸承上的污物。

技術領域

本發明涉及軸承加工設備領域，尤其是軸承組裝用間距可調型抓取裝置。

背景技術

軸承在進行加工組裝時，需要進行抓取移動。現有的抓取裝置有的一次抓取一個軸承，有的可以一次抓取數個軸承。但是一次抓取數個軸承的抓取裝置卻無法在抓取之后，調整各個間距之間的距離，從而限制了軸承在安裝應用時的效率。

發明內容

為了克服現有的抓取裝置無法調整軸承間距的不足，本發明提供了軸承組裝用間距可調型抓取裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種軸承組裝用間距可調型抓取裝置，包括基板、滑動板、滑動板直線推動機構、滑桿、夾爪和軸承去污機構，所述基板上滑配連接有滑動板，滑動板固定在滑動板直線推動機構的移動端，滑動板直線推動機構的缸體固定在基板上，滑動板上設有一個直線條形孔一，基板上設有數個直線條形孔二，數個滑桿滑配連接在直線條形孔一內，滑桿頂端固定有夾爪，數個滑桿分別穿過數個直線條形孔二，基板上安裝有軸承去污機構，相鄰的兩條直線條形孔二之間的夾角為銳角。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述軸承去污機構由傳動機構和摩擦機構組成，傳動機構安裝在基板上，摩擦機構安裝在傳動機構的傳動部上。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述傳動機構由電機、同步輪和同步帶組成，兩個同步輪均嚙合在同步帶內，同步帶外壁上固定有摩擦機構，電機固定在基板上，電機的輸出軸固定在其中一個同步輪上，兩個同步輪均轉動連接在基板上。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述摩擦機構為尼龍毛體或塑料毛體。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述滑動板直線推動機構為電缸。

根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述夾爪為電動夾爪。

本發明的有益效果是，該發明通過滑動板直線推動機構來驅使滑動板沿著基板進行移動。通過滑動板帶動數個夾爪沿著直線條形孔二進行移動，從而實現夾爪之間間距的改變。通過軸承去污機構來清理軸承上的污物。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的基板和滑桿的結構示意圖；

圖3是本發明的滑動板和滑桿的結構示意圖；

圖中1. 基板，2. 滑動板，3. 滑動板直線推動機構，4. 滑桿，5. 夾爪，6. 軸承去污機構，7. 直線條形孔一，8. 直線條形孔二， 61. 傳動機構，62. 摩擦機構。

具體實施方式