[發明專利]一種到位識別的甘蔗切種機

在審

• 申請號: 202011170162.1
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112223386A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 唐永治;黃河;玉宏輝;禤達行;莫小斌
• 申請（專利權）人: 廣西柳工農業機械股份有限公司
• 主分類號: B26D3/16
• 分類號: B26D3/16;B26D5/00;B26D7/18;B26D7/22;A01C1/00
• 代理公司: 廣西曙光知識產權代理有限公司 45132
• 代理人: 李英蓮

本發明公開了一種到位識別的甘蔗切種機，包括機架以及安裝在機架上的氣動模塊、進刀模塊、卡槽結構、電氣控制模塊、第一傳感器、第二傳感器和紅外燈，卡槽結構設在進刀模塊的一側，氣動模塊設在進刀模塊的一端，氣動模塊連接進刀模塊，電氣控制模塊位于機架的底部，并分別連接氣動模塊和進刀模塊，第一傳感器和第二傳感器分別位于卡槽結構的相對兩側，卡槽結構平行設有兩槽板，進刀模塊平行設有兩切割片，兩切割片位于兩槽板之間，紅外燈位于兩切割片的中間頂端，電氣控制模塊分別連接第一傳感器、第二傳感器和紅外燈。本發明采用雙傳感器合理布局，具有甘蔗到位識別功能，識別甘蔗到位后才能進行切割，甘蔗位置識別準確率高，誤觸發概率很小。

技術領域

本發明涉及甘蔗切種機技術領域，尤其涉及一種到位識別的甘蔗切種機。

背景技術

甘蔗切種機是一種將整桿甘蔗切分成多段蔗種的設備，主要由切割模塊、動力模塊、卡位模塊、保護模塊和電氣模塊組成。目前所存在的甘蔗切種機主要以手動式和半自動式居多：(1)手動式切種機需要人工操作切種刀，通過人力將蔗種切斷，整臺設備主要以結構為主甚至沒有電氣系統；(2)半自動式的切種機的切種刀有動力進行驅動，切種無須依靠人力，但切種刀的進刀頻率固定，切種刀往復進退，需要人工判斷時機在切種刀退回時將甘蔗放到卡槽內等待進刀切割；(3)帶視覺識別的切種機是通過視覺技術識別甘蔗的芽節來控制切種刀，需要安裝視覺識別儀器和擁有一套運算控制系統，這類切種機一般都通過自動進給的方式將甘蔗送入切種機內。

上述幾種甘蔗切種機有以下不足：(1)手動式的切種機屬于傳統式的設備，其甘蔗的切斷需要通過人力驅動，在長時間的作業下勞動強度極大，操作人在疲勞的狀態下所切割出來的蔗種橫截面粗糙，難以滿足蔗種所需要平整、長度均勻、不傷芽等要求，人工切種在效率上也遠不如通過機械動力切種；(2)半自動式切種機的進刀頻率固定，甘蔗的送入需要人工判斷切種刀的位置，無論卡槽上有無甘蔗或其他物體切種刀還是會進刀切割，極大的提高了操作風險性，在甘蔗送入時如果此時切割刀正在進刀須等待其退刀后才能放入甘蔗，其工作效率也不盡人意；(3)帶視覺識別的切種刀只需人工上料，可以有效的降低操作人的勞動強度，也無須操作人直接面對切種刀，但視覺識別所需要的時間較長，整體效率上不如人工切種，而且一整套的視覺識別硬件和系統成本高昂，不利于產品的普及和推廣。

以上所述的切種機其切割刀切割甘蔗時為平推進刀，實際是通過刀刃擠壓甘蔗使其折斷，故而甘蔗的切割橫截面粗糙甚至傷及蔗種。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種到位識別的甘蔗切種機，采用雙傳感器合理布局，具有甘蔗到位識別功能，識別甘蔗到位后才能進行切割，甘蔗位置識別準確率高，誤觸發概率很小，進一步提高了效率并降低了設備操作風險性。

本發明采取以下技術方案實現上述目的：

一種到位識別的甘蔗切種機，包括機架以及安裝在所述機架上的氣動模塊、進刀模塊、卡槽結構、電氣控制模塊、第一傳感器、第二傳感器和紅外燈，所述卡槽結構設在所述進刀模塊的一側，所述氣動模塊設在所述進刀模塊的一端，所述氣動模塊連接所述進刀模塊，所述電氣控制模塊位于所述機架的底部，并分別連接所述氣動模塊和所述進刀模塊，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別位于所述卡槽結構的相對兩側，所述卡槽結構平行設有兩槽板，所述進刀模塊平行設有兩切割片，兩所述切割片位于兩所述槽板之間，所述紅外燈位于兩所述切割片的中間頂端，所述電氣控制模塊分別連接所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述紅外燈。

優選地，所述第一傳感器和所述第二傳感器的射線呈不垂直設置。

優選地，還包括并列設置在所述機架上的覆蓋件和防護罩，所述氣動模塊和所述進刀模塊均位于所述覆蓋件內，且所述進刀模塊分別穿設所述覆蓋件和所述防護罩。