[發(fā)明專利]用于輪廓測(cè)量的相機(jī)和投影儀的調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011170046.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112284295B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅晨;徐超;周怡君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/25
• 分類號(hào): G01B11/25
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 曹婷

1.一種用于輪廓測(cè)量的相機(jī)和投影儀的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：

初步安裝相機(jī)、投影儀和參考面，所述參考面水平放置，所述相機(jī)垂直于所述參考面安裝，所述投影儀安裝在高于所述相機(jī)的位置處，所述參考面上表面或上方放置有標(biāo)定板；

對(duì)所述相機(jī)和所述投影儀進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括：

S1對(duì)相機(jī)垂直度進(jìn)行標(biāo)定：標(biāo)定板原點(diǎn)沿著所述相機(jī)前、后方向平移時(shí)，所述相機(jī)拍攝一組第一標(biāo)定板照片；標(biāo)定板原點(diǎn)沿著所述相機(jī)左、右方向平移時(shí)，所述相機(jī)拍攝一組第二標(biāo)定板照片；

依據(jù)所述第一標(biāo)定板照片和所述第二標(biāo)定板照片分別計(jì)算所述標(biāo)定板原點(diǎn)相對(duì)于相機(jī)原點(diǎn)的第一平移向量和第二平移向量；

若所述第一平移向量中的第一Z分量隨著第一標(biāo)定板原點(diǎn)沿著所述相機(jī)從前往后移動(dòng)而逐漸變大，則將相機(jī)的攝像頭向前轉(zhuǎn)動(dòng)，否則將攝像頭向后轉(zhuǎn)動(dòng)，反復(fù)調(diào)試攝像頭直至第一Z分量的變化在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則完成相機(jī)的前后方向標(biāo)定；

若所述第二平移向量中的第二Z分量隨著第二標(biāo)定板原點(diǎn)沿著所述相機(jī)從左往右移動(dòng)而逐漸變大，則將相機(jī)的攝像頭向左轉(zhuǎn)動(dòng)，否則將攝像頭向右旋轉(zhuǎn)，反復(fù)調(diào)試攝像頭直至第二Z分量的變化在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則完成相機(jī)的左右方向標(biāo)定；

S2相機(jī)鏡頭光心與投影儀鏡頭光心的連線平行于參考面的標(biāo)定：保持相機(jī)位置不變，投影儀投影條紋到等高的標(biāo)準(zhǔn)物件上，并獲取所述標(biāo)準(zhǔn)物件的圖像，根據(jù)相位展開法對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)物件進(jìn)行相位展開，截取所述標(biāo)準(zhǔn)物件上表面的相位；

根據(jù)上表面的相位對(duì)所述投影儀進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括：首先將投影儀向下調(diào)節(jié)，直至上表面的相位之間的相位差縮小至-0.1～0.1rad之間，然后再繼續(xù)將投影儀向下調(diào)節(jié)，直至上表面的相位之間的相位差由變小的趨勢(shì)轉(zhuǎn)為變大的趨勢(shì)時(shí)，投影儀停止向下調(diào)節(jié)，并將投影儀向上微調(diào)后再對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)物件進(jìn)行拍照，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)物件上表面的相位都相同時(shí)，則完成了相機(jī)鏡頭光心與投影儀鏡頭光心的連線平行于參考面的調(diào)節(jié)；

S3投影儀光軸與相機(jī)光軸相交于參考面一點(diǎn)的標(biāo)定：保持相機(jī)位置不變同時(shí)保持投影儀的高度不變，投影儀在參考面上投影出帶有圓心標(biāo)識(shí)的投影圓，然后相機(jī)對(duì)投影圓進(jìn)行拍照得到第三照片，標(biāo)識(shí)出所述第三照片的視場(chǎng)中心；

在所述第三照片中觀察所述圓心和所述視場(chǎng)中心的相對(duì)位置，若所述圓心在所述視場(chǎng)中心前方則將投影儀向后平移，否則向前平移；若所述圓心在所述視場(chǎng)中心左方則將投影儀向右平移，否則向左平移；直至所述圓心和所述視場(chǎng)中心完全重合時(shí)，即完成了投影儀光軸與相機(jī)光軸相交于參考面一點(diǎn)的調(diào)節(jié)。