[發明專利]一種智能水下推土機及其冷卻系統

有效

• 申請號: 202011170018.8
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112431243B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 李勇;陳強;何定暢;司喬瑞
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: E02F3/80
• 分類號: E02F3/80;E02F3/84;E02F9/08;F15B21/0423;H05K7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能水下推土機的冷卻系統，其特征在于，包括液壓油冷卻系統和電力電子類部件冷卻系統；

所述液壓油冷卻系統包括液壓油油箱（9）、動力單元、檢測單元和熱交換器；

所述液壓油油箱（9）通過第二離心泵（12）與液壓缸（15）連通，所述液壓油油箱（9）還通過第三離心泵（18）與雙向變量液壓馬達（21）連通；

所述動力單元包括第一油泵電機（1）、第一電機控制器（2）和第一離心泵（3），第一油泵電機（1）與第一電機控制器（2）連接，第一電機控制器（2）與電子控制單元進行信號傳輸，第一油泵電機（1）與第一離心泵（3）連接，第一離心泵（3）的進油口與液壓油油箱（9）的第三出油口（9.7）連通，第一離心泵（3）的出油口與油散熱器進油口（5.4）連通；

所述檢測單元包括第一油液溫度傳感器（6）和第二油液溫度傳感器（7），第一油液溫度傳感器（6）安裝于第一出油口（9.5）和第二出油口（9.6）之間，第二油液溫度傳感器（7）安裝于第三進油口（9.3）與油散熱器（5）之間的油管中；

所述熱交換器包括油散熱器（5）和冷卻液散熱器（27），油散熱器（5）和冷卻液散熱器（27）封裝為一個整體；油散熱器（5）包括進油腔（5.1）、出油腔（5.2）、第一隔板（5.3）、油散熱器進油口（5.4）、油散熱器出油口（5.5）和若干散熱油管（5.6），進油腔（5.1）和出油腔（5.2）通過第一隔板（5.3）隔開，進油腔（5.1）上方開設有油散熱器進油口（5.4），進油腔（5.1）與散熱油管（5.6）入口連通，出油腔（5.2）上方開設有油散熱器出油口（5.5），出油腔（5.2）與散熱油管（5.6）出口連通；冷卻液散熱器（27）包括進水腔（27.1）、出水腔（27.2）、第二隔板（27.3）、冷卻液散熱器進水口（27.4）、冷卻液散熱器出口（27.5）、若干散熱水管（27.6）和膨脹管入口（27.7），進水腔（27.1）和出水腔（27.2）通過第二隔板（27.3）隔開，進水腔（27.1）上方開設有冷卻液散熱器進水口（27.4），進水腔（27.1）與散熱水管（27.6）入口連通，出水腔（27.2）上方開設有冷卻液散熱器出口（27.5），出水腔（27.2）與散熱水管（27.6）出口連通，進水腔（27.1）上方開設有膨脹管入口（27.7），膨脹管入口（27.7）與膨脹水箱（30）的進水口連通；散熱油管（5.6）和散熱水管（27.6）交錯布置，若干散熱油管（5.6）連通，若干散熱水管（27.6）連通；相鄰的散熱油管（5.6）和散熱水管（27.6）由散熱器芯（39.2）隔開；

所述電力電子類部件冷卻系統包括水泵電機（24）、第四電機控制器（25）、第四離心泵（26）、第二流量計（29）、膨脹水箱（30）、第一水溫傳感器（31）、第二水溫傳感器（32）和第三水溫傳感器（33）；

所述第四離心泵（26）的進水口與冷卻液散熱器出口（27.5）連通，且管道上設有第三水溫傳感器（33），第四離心泵（26）與水泵電機（24）連接，水泵電機（24）由第四電機控制器（25）控制，第四電機控制器（25）與電子控制單元進行信號傳輸；

所述電力電子類部件冷卻系統分成兩條并行水路， 第一并行水路流經順序依次為第四離心泵（26）、電池包（36）、變壓整流模塊（37）、電源功率分配模塊（38）、冷卻液散熱器（27）和第四離心泵（26），第二并行水路流經順序依次為第四離心泵（26）、第四電機控制器（25）和水泵電機（24）、第三油泵電機（16）和第三電機控制器（17）、第二油泵電機（10）和第二電機控制器（11）、第一油泵電機（1）和第一電機控制器（2）、冷卻液散熱器（27）以及第四離心泵（26）；

靠近第一并行水路和第二并行水路的匯聚處，第二并行水路上安裝有第一水溫傳感器（31），兩并行水路匯聚后的干路上安裝有第二水溫傳感器（32）；

所述第四離心泵（26）與電池包（36）之間的管路中安裝有第二流量計（29）。

2.根據權利要求1所述的智能水下推土機的冷卻系統，其特征在于，所述散熱油管（5.6）和散熱水管（27.6）的截面形狀均為矩形。

3.根據權利要求1所述的智能水下推土機的冷卻系統，其特征在于，連通的若干散熱油管（5.6）以及連通的若干散熱水管（27.6），均呈“弓”字形。