[發明專利]一種電器配件的線圈自動打包工藝

在審

• 申請號: 202011169974.4
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112407410A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 沈泉涌
• 申請（專利權）人: 沈泉涌
• 主分類號: B65B35/10
• 分類號: B65B35/10;B65B35/30;B65B5/08;B65B61/28;B65G61/00
• 代理公司: 杭州西木子知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 韓燕燕

本發明涉及一種電器配件的線圈自動打包工藝，包括：步驟一，線圈平躺輸出工作；步驟二，線圈逐一輸出工作；步驟三，線圈糾偏工作；步驟四，線圈有序成組工作；步驟五，線圈組打包工作；步驟六，堆垛工作，機械手將完成打包成組的線圈組自動放進收集箱a內進行收集，再后機械手在收集箱b內取出承載盒放置在所述安置盤上；本發明解決了生產后的線圈雜亂無章的進行收集時，會在運輸途中因為顛簸而造成線圈相互之間摩擦碰損，同時不能最大化的占用收集箱的使用率的技術問題。

技術領域

本發明涉及電器配件技術領域，尤其涉及一種電器配件的線圈自動打包工藝。

背景技術

隨著直流傳輸電網的興起，高壓直流斷路器對直流電的承載和開斷顯得格外重要，同時壽命可靠性要求也相當高，通常要求30年。高壓直流斷路器中起承載通流作用的便是導電主回路結構，其中最核心的零部件便是真空滅弧室。然而，高壓直流斷路器的開斷時間在毫秒級，過快的分合閘速度影響著真空滅弧室的壽命，惡劣的環境進一步減小真空滅弧室的壽命。

專利號為CN2019200210224的專利文獻公開了一種打包機用線圈固定裝置，包括有托盤，托盤安裝在打包機側壁上，托盤上設有用于定位線圈的定位桿，定位桿上設有能夠與定位線圈嵌合的彈性件，彈性件與所述定位桿通過轉動副連接，該實用新型通過在打包機側壁上設有的托盤以及在托盤上設有的定位件，能夠對線圈對到良好的固定作用，在定位件上設有的彈性件能夠增強定位件與線圈嵌合的穩定性。彈性件與定位件之間通過轉動副連接，轉動副實現線圈在使用過程中的轉動，以利于打包機在打包過程中對線的抽取。

但是，在實際使用過程中，發明人發現生產后的線圈雜亂無章的進行收集時，會在運輸途中因為顛簸而造成線圈相互之間摩擦碰損，同時不能最大化的占用收集箱的使用率的問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，通過設置線圈平躺輸出工作驅動下落的線圈臥躺，再通過線圈糾偏工作將平躺的線圈取出脫離線圈平躺輸出工作，轉移過程中線圈糾偏工作驅動線圈轉動，使得線圈的焊接端位于線圈外圓周的最上端，進而確定接線圈的位置利于同狀態輸出，并利用線圈組打包工作將成組輸出的線圈進行自動打包收集工作，從而解決了生產后的線圈雜亂無章的進行收集時，會在運輸途中因為顛簸而造成線圈相互之間摩擦碰損，同時不能最大化的占用收集箱的使用率的技術問題。

針對以上技術問題，采用技術方案如下：一種電器配件的線圈自動打包工藝，包括：

步驟一，線圈平躺輸出工作，首先啟動第一傳動組件，線圈無規則落在位于螺桿與光軸之間，轉動的螺桿配合光軸驅動線圈自動平躺，并朝向限高機構傳輸；

步驟二，線圈逐一輸出工作，限高機構的輥軸抬升，待一個線圈輸出后，輥軸復位下落；

步驟三，線圈糾偏工作，與所述步驟二同步的，第三驅動機構驅動主軸轉動，接料件轉動至第一傳動組件的輸出端，第一傳動組件輸出端的線圈插入至插設部，線圈另一端的焊接端轉動過程中，在弧形軌道的作用下進行調整，使得兩端焊接端轉動至線圈的最上端，待焊接端位于弧形軌道水平部時，插設部上的控制桿在導向軌道的作用下向主軸方向移動，伸縮部壓縮，伸縮部脫離線圈，線圈此時落在支撐平臺上；

步驟四，線圈有序成組工作，待下一個線圈傳送至支撐平臺上時，將上一個線圈從支撐平臺自動送入至皮帶傳輸單元上；由皮帶傳輸單元將其依次向后輸送，直至送至擋位板位置時，線圈收到擋位板限位，接下來若干組線圈依次傳動至擋位板，線圈主動成組；

步驟五，線圈組打包工作，待成組后，計數器接收信號，驅動頂出組件將10個線圈離開皮帶傳輸單元，頂出組件通過第四傳動組件帶動取出組件水平運動，收集箱a對線圈組的接料工作，同時利用復位組件驅動收集箱a的限位組件彈出，從而對收集箱a內的線圈組限位，頂出組件復位時，取出組件將成組的線圈撤回復位；