[發明專利]無人機探測的運算資源調配方法、裝置、設備與介質

在審

• 申請號: 202011169666.1
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112199198A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 張林威;姜化京;李瀚
• 申請（專利權）人: 上海特金無線技術有限公司
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50;G06F9/48
• 代理公司: 上?；坳现R產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟

1.一種無人機探測的運算資源調配方法，其特征在于，包括：

確定存儲于緩沖隊列中的N組IQ數據；所述N組IQ數據中排在最先的一組為目標IQ數據；其中N為大于或者等于1的整數；

根據多個探測識別模塊中每個探測識別模塊的模塊耗時預估信息，確定目標探測識別模塊；其中，所述模塊耗時預估信息表征了對應探測識別模塊處理完剩余已分配IQ數據的預估耗時；

利用所述目標探測識別模塊對所述目標IQ數據進行探測識別計算，以識別所述目標IQ數據中是否包含無人機信號。

2.根據權利要求1所述的無人機探測的運算資源調配方法，其特征在于，所述探測識別模塊的模塊耗時預估信息是根據各頻點的頻點耗時預估信息更新的，每個頻點的頻點耗時預估信息是根據各探測識別模塊對IQ數據進行探測識別的實際耗時更新的。

3.根據權利要求2所述的無人機探測的運算資源調配方法，其特征在于，所述目標IQ數據的頻點為目標頻點；

利用所述目標探測識別模塊對所述目標IQ數據進行探測識別計算，以確定所述目標IQ數據中是否包含無人機信號之后，還包括：

計算所述目標探測識別模塊對所述目標IQ數據進行探測識別的實際耗時，并以此作為所述目標頻點的實際耗時；

根據所述目標頻點的實際耗時，以及在對所述目標IQ數據進行探測識別之前所述目標頻點的頻點耗時預估信息，更新所述目標頻點的頻點耗時預估信息。

4.根據權利要求3所述的無人機探測的運算資源調配方法，其特征在于，所述目標頻點的頻點耗時預估信息是根據以下公式確定的：

t(i)＝t(i)×K1+Δt×K2；

其中：

t(i)為第i個目標頻點的頻點耗時預估信息，

Δt為所述目標IQ數據的實際耗時；

K1+K2＝1；K1大于K2。

5.根據權利要求1至4任一項所述的無人機探測的運算資源調配方法，其特征在于，根據多個探測識別模塊中每個探測識別模塊的模塊耗時預估信息，確定目標探測識別模塊，包括：

確定多個探測識別模塊中模塊耗時預估信息所表征的預估耗時最小的探測識別模塊為所述目標探測識別模塊。

6.根據權利要求1至4任一項所述的無人機探測的運算資源調配方法，其特征在于，利用所述目標探測識別模塊對所述目標IQ數據進行探測識別計算，以識別所述目標IQ數據中是否包含無人機信號，包括：

根據多個探測識別算法中每個探測識別算法的算法耗時信息，確定所述多個探測識別算法的處理順序；

根據所述處理順序，依次利用探測識別算法對所述目標IQ數據進行探測識別計算；

若利用任意之一目標探測識別算法識別出所述無人機信號，則停止利用剩余探測識別算法對所述目標IQ數據進行探測識別計算。

7.根據權利要求6所述的無人機探測的運算資源調配方法，其特征在于，根據所述處理順序，依次利用探測識別算法對所述目標IQ數據進行探測識別計算之后，還包括：

若無探測識別算法識別出所述無人機信號，則確定所述目標IQ數據中不包含所述無人機信號。

8.根據權利要求1至4任一項所述的無人機探測的運算資源調配方法，其特征在于，不同的探測識別模塊是利用不同線程對IQ數據進行探測識別計算的。

9.根據權利要求1至4任一項所述的無人機探測的運算資源調配方法，其特征在于，還包括：

在接收到新的IQ數據時，若所述緩沖隊列中的IQ數據到達上限，則將所述新的IQ數據上傳至網絡數據總線；

若檢測到任意之一探測識別模塊空閑，則自所述網絡數據總線獲取IQ數據，并利用該空閑的探測識別模塊對所獲取到的IQ數據進行探測識別計算。

10.根據權利要求1至4任一項所述的無人機探測的運算資源調配方法，其特征在于，存儲于所述緩沖隊列中的N組IQ數據包括直接或間接自不同數據站接收到的IQ數據，且所述N組IQ數據包括不同頻點的IQ數據。