[發明專利]基于三維點云的機械設計方案搜索方法及裝置

在審

• 申請號: 202011169583.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112287481A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 吳泳榮;宋葉未;李鯤
• 申請（專利權）人: 上海設序科技有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/20;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40;G06T17/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張萌

本發明提供了一種基于三維點云的機械設計方案搜索方法及裝置，涉及機械設計技術領域，包括確定設計需求信息，并將所述設計需求信息轉換為第一三維點云數據；基于預設的第一提取方式從所述第一三維點云數據提取第一特征；基于所述第一特征與基于所述預設的第二提取方式從至少一個第二三維點云數據中分別提取的至少一個第二特征進行匹配，確定與所述第一特征匹配成功的第二特征所對應的歷史設計方案為所述設計需求信息所對應的輸出機械設計方案；其中，第二三維點云數據基于歷史機械設計方案確定。以此可以實現基于歷史的設計方案的搜索，節約了設計人員設計方案的時間，提升了工作效率。

技術領域

本發明涉及機械設計技術領域，尤其是涉及一種基于三維點云的機械設計方案搜索方法及裝置。

背景技術

在機械設計領域，存在著大量的歷史機械設計方案，當設計工程師拿到一個設計輸入時，很多情況下都能在歷史機械設計方案庫里面尋找到完全滿足或部分滿足設計要求的歷史機械設計方案。通過在已有歷史機械設計方案的基礎上進行設計，可以極大的降低設計工程師的工作量。如何從歷史機械設計方案庫中找到滿足或部分滿足設計輸入的歷史機械設計方案，傳統的做法是基于大量的規則去判斷，但是這種做法通用性較差。本方案通過機器學習方法，自動學習設計輸入與歷史機械設計方案之間的映射關系，從而幫助機械設計人員快速找到滿足設計要求的歷史機械設計方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于三維點云的機械設計方案搜索方法及裝置，以緩解了現有技術中存在的設計效率低的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供一種基于三維點云的機械設計方案搜索方法，包括：

確定設計需求信息，并將所述設計需求信息轉換為第一三維點云數據；

基于預設的第一提取方式從所述第一三維點云數據提取第一特征；

基于所述第一特征與基于所述預設的第二提取方式從至少一個第二三維點云數據中分別提取的至少一個第二特征進行匹配，確定與所述第一特征匹配成功的第二特征所對應的歷史設計方案為所述設計需求信息所對應的輸出機械設計方案；其中，所述第二三維點云數據基于歷史機械設計方案確定。

在可選的實施方式中，所述設計需求信息包括工件數模、工藝信息以及設計偏好中的一項或多項。

在可選的實施方式中，所述機械設計方案為夾具的機械設計方案，所述設計需求信息包括車件數模、定位點信息以及焊點信息；所述將所述設計需求信息轉換為第一三維點云數據的步驟包括：

對所述車件數模進行格式轉換；針對轉換后的所述車件數模按照預設的采樣算法進行采樣，得到所述車件數模的三維點云數據；

將所述定位點信息以及所述焊點信息中的定位點以及焊點替換為預設體；針對替換后的定位點信息以及替換后的所述焊點信息按照預設的采樣算法進行采樣，得到所述定位點信息的三維點云數據和所述焊點信息的三維點云數據；

其中，所述第一三維點云數據包括所述車件數模的三維點云數據、所述定位點信息的三維點云數據和所述焊點信息的三維點云數據。

在可選的實施方式中，針對轉換后的所述車件數模按照預設的采樣算法進行采樣，得到所述車件數模的三維點云數據的步驟，包括：

針對轉換后的所述車件數模，以及所述定位點信息，按照預設的裁剪規則進行裁剪；其中，所述預設的裁剪規則包括保留所述定位點周圍指定范圍內的區域。

針對裁剪后的所述車件數模按照預設的采樣算法進行采樣，得到所述車件數模的三維點云數據。

在可選的實施方式中，所述提取方式包括基于預先訓練的卷積神經網絡模型進行提取，所述預設的第一提取方式與所述預設的第二提取方式相同或不同。