[發(fā)明專利]一種吊管機的控制液壓系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011169563.5
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112211864B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫本強;董步軍;孫忠永;劉成亮;尹超;黃金輝;夏炎;崔廣偉;張升霞;劉賀;黃喆;曾川;王東
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: F15B11/20
• 分類號: F15B11/20;F15B13/06;F15B15/26;F15B15/28
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開了一種吊管機的控制液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括：工作泵，所述工作泵通過第一控制模塊、液壓鎖連接有鎖緊油缸；所述鎖緊油缸的輸出端設(shè)有角度傳感器；所述工作泵通過第二控制模塊和第三控制模塊分別連接有左變軌油缸和右變軌油缸；所述工作泵通過第四控制模塊連接有左液壓鎖和右液壓閥鎖；所述左液壓鎖連接有左推土鏟油缸，所述右液壓閥鎖連接有右推土鏟油缸；有公開了一種吊管機的控制方法；本發(fā)明拓展了吊管機的功能，將實際復(fù)雜的工況分類，通過控制程序?qū)⒏鞣N功能模塊串并連，達到了一機多用的目的，滿足了不同客戶的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種吊管機的控制液壓系統(tǒng)及方法，屬于吊管機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)管道施工中使用的吊管機(即布管機)，其平衡重多數(shù)為固定式，行駛狀態(tài)偏重大，工作時平衡力矩小。近幾年，也生產(chǎn)了少數(shù)采用活動配重的吊管機，其活動機構(gòu)為四連桿機構(gòu)，通過力矩傳感微機處理器、電磁控制閥實現(xiàn)自動力矩平衡調(diào)整。但這種四連桿式活動配重不能在作業(yè)地帶狹小或較復(fù)雜的地形進行作業(yè)。因為活動配重外擺時，配重同時下移，擺至最外點時，配重的離地間隙很小了，而在吊管機施工時，開溝所挖出的土，堆積在離溝不遠處，土堆就給吊管機的作業(yè)帶來了極大不便。

目前吊管機功能單一，無法滿足客戶對多工況的需求，本次發(fā)明通過一種控制液壓系統(tǒng)，使吊管機具有了推土鏟、回轉(zhuǎn)鎖緊、底盤伸縮功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種吊管機的控制液壓系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中吊管機功能單一，無法滿足客戶對多工況的缺陷。

一種吊管機的控制液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括：

工作泵，所述工作泵通過第一控制模塊、液壓鎖連接有鎖緊油缸；所述鎖緊油缸的輸出端設(shè)有角度傳感器；

所述工作泵通過第二控制模塊和第三控制模塊分別連接有左變軌油缸和右變軌油缸；

所述工作泵通過第四控制模塊連接有左液壓鎖和右液壓閥鎖；所述左液壓鎖連接有左推土鏟油缸，所述右液壓閥鎖連接有右推土鏟油缸。

進一步地，所述第一控制模塊、第二控制模塊、第三控制模塊和第四控制模塊結(jié)構(gòu)相同，具體包括換向閥、溢流閥一和溢流閥二；

所述溢流閥一位于換向閥的B口，所述溢流閥二位于換向閥的A口；所述溢流閥一和溢流閥二的油路流向液壓油箱。

進一步地，所述第一控制模塊中換向閥的B口與所述鎖緊油缸的無桿腔連接；所述第一控制模塊中換向閥的A口與所述鎖緊油缸的有桿腔連接。

進一步地，所述第二控制模塊和第三控制模塊中換向閥的B口分別連接左變軌油缸的無桿腔、右變軌油缸的無桿腔；所述第二控制模塊和第三控制模塊中換向閥的A口分別連接左變軌油缸的有桿腔、右變軌油缸的有桿腔。

進一步地，所述第四控制模塊中換向閥的B口與左推土鏟油缸和右推土鏟油缸的無桿腔連接，所述第四控制模塊中換向閥的A口與左推土鏟油缸和右推土鏟油缸的有桿腔連接。

進一步地，所述液壓鎖包括兩個單向閥，分別設(shè)于鎖緊油缸的有桿腔油路和無桿腔油路，且兩個單向閥的液控端相互連通。

進一步地，所述左液壓鎖的液控端與左推土鏟油缸的無桿腔油路連接，所述右液壓鎖液控端與右推土鏟油缸的無桿腔油路連接。

一種吊管機的控制方法，所述方法包括步驟：

鎖緊系統(tǒng)工作時，工作泵高壓油經(jīng)過第一模塊中的換向閥、溢流閥一、液壓鎖，進入鎖緊油缸的無桿腔，進行鎖緊；有桿腔高壓油經(jīng)過液壓鎖、溢流閥二、換向閥，流入油箱；

推土鏟系統(tǒng)工作時，工作泵高壓油經(jīng)過第四模塊中的換向閥、溢流閥二，進入左推土鏟油缸和右推土鏟油缸的無桿腔，進行推土；有桿腔高壓油經(jīng)過左液壓鎖和右液壓鎖、溢流閥一、換向閥流入油箱；