[發明專利]一種壓路機輔助制動方法及系統

有效

• 申請號: 202011169101.3
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112339725B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 周保剛;孟緒;吳闖;王肖;焦信信;亢濤;宋曉瑞;楊鋒
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司道路機械分公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/66;E01C19/26
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種壓路機輔助制動系統，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于采集操縱手柄的位置信號和壓路機的速度信號，其中所述操縱手柄的位置信號包括中位信號、前位信號和后位信號；

用于判斷操縱手柄的位置信號和壓路機的速度，若操縱手柄的位置信號為中位信號，且壓路機的速度不為零，控制執行機構處于制動位置，使壓路機停止運動；其中，所述壓路機的速度至少包括第一閾值范圍、第二閾值范圍和第三閾值范圍，若所述壓路機的速度在第一閾值范圍內時，所述執行機構的制動時間為T1，若壓路機的速度在第二閾值范圍內時，所述執行機構的制動時間為T2，若壓路機的速度在第三閾值范圍內時，所述執行機構的制動時間為T3；

所述執行機構包括電機和軟軸，所述軟軸的一端和電機的輸出軸相連接，另一端貫穿腳制動閥中的腳踏板和所述電機的輸出軸相連接；所述電機和所述控制器信號連接，所述電機工作通過軟軸帶動所述腳制動閥開閉。

2.根據權利要求1所述的輔助制動系統，其特征在于，若操縱手柄的位置信號為前位信號或后位信號，且壓路機的速度為零，所述控制器控制所述執行機構處于非制動位置，使壓路機開始運動。

3.根據權利要求1所述的輔助制動系統，其特征在于，所述軟軸通過鎖扣和電機的輸出軸相連接。

4.根據權利要求1所述的輔助制動系統，其特征在于，所述電機的行程為腳制動閥中腳踏板行程的一半。

5.一種根據權利要求1至4任一項所述的壓路機輔助制動系統的制動方法，其特征在于，包括：

采集操縱手柄的位置信號和壓路機的速度信號，其中所述操縱手柄的位置信號包括中位信號、前位信號和后位信號；

若操縱手柄的位置信號為中位信號，且壓路機的速度不為零，控制執行機構處于制動位置，使壓路機停止運動；其中，所述壓路機的速度至少包括第一閾值范圍、第二閾值范圍和第三閾值范圍，若所述壓路機的速度在第一閾值范圍內時，所述執行機構的制動時間為T1，若壓路機的速度在第二閾值范圍內時，所述執行機構的制動時間為T2，若壓路機的速度在第三閾值范圍內時，所述執行機構的制動時間為T3。

6.根據權利要求5所述的輔助制動系統的制動方法，其特征在于，所述壓路機速度的第一閾值范圍為大于等于5km/h，所述T1=1.5s；所述壓路機速度的第二閾值范圍為3km/h—5km/h，所述T2=1s；所述壓路機速度的第三閾值范圍為小于1.5km/h，所述T3=0.8s。

7.根據權利要求5所述的輔助制動系統的制動方法，其特征在于，若操縱手柄的位置信號為前位信號或后位信號，且壓路機的速度為零，控制所述執行機構處于非制動位置，使壓路機開始運動。