[發(fā)明專利]一種實(shí)時(shí)視頻流中運(yùn)動(dòng)模糊物體視覺跟蹤定位方法

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• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112597795A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁棟;吳寶健;田志虎;吳飛
• 申請（專利權(quán)）人: 豐頌教育科技（江蘇）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/20;G06T7/70
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉明

1.一種實(shí)時(shí)視頻流中運(yùn)動(dòng)模糊物體視覺跟蹤定位方法，其特征在于:包括以下步驟：

步驟S1：實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)模糊物體視頻；

步驟S2：根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)模糊物體視頻確定第t幀圖片，其中，t為大于等于1的正整數(shù)；

步驟S3：將所述第t幀圖片輸入檢測模型中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模糊物體位置檢測，獲得第t幀圖片對應(yīng)的第一物體位置檢測結(jié)果；

步驟S4：利用孿生網(wǎng)絡(luò)SIAMNET進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模糊物體位置跟蹤，獲得第t幀圖片對應(yīng)的第二物體位置檢測結(jié)果；

步驟S5：根據(jù)第t幀圖片對應(yīng)的所述第一物體位置檢測結(jié)果和所述第二物體位置檢測結(jié)果確定運(yùn)動(dòng)模糊物體位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)視頻流中運(yùn)動(dòng)模糊物體視覺跟蹤定位方法，其特征在于：所述根據(jù)第t幀圖片對應(yīng)的所述第一物體位置檢測結(jié)果和所述第二物體位置檢測結(jié)果確定運(yùn)動(dòng)模糊物體位置，具體包括：

步驟S51：判斷第一物體位置檢測結(jié)果是否存在檢測結(jié)果；如果所述第一物體位置檢測結(jié)果存在檢測結(jié)果，則執(zhí)行步驟S52；如果所述第一物體位置檢測結(jié)果不存在檢測結(jié)果，則將第t幀圖片對應(yīng)的所述第二物體位置檢測結(jié)果為待選運(yùn)動(dòng)模糊物體位置；

步驟S52：根據(jù)所述第一物體位置檢測結(jié)果和所述第二物體位置檢測結(jié)果確定交并比；

步驟S53：判斷所述交并比是否大于或等于設(shè)定值；如果所述交并比大于或等于設(shè)定值，則選取所述第一物體位置檢測結(jié)果和所述第二物體位置檢測結(jié)果中面積最大的檢測結(jié)果作為待選運(yùn)動(dòng)模糊物體位置；如果所述交并比小于設(shè)定值，則將所述第一物體位置檢測結(jié)果為待選運(yùn)動(dòng)模糊物體位置；

步驟S54：根據(jù)所述待選運(yùn)動(dòng)模糊物體位置初始化SIAMNET；

步驟S55：判斷t是否大于或等于總幀數(shù)；如果t大于或等于總幀數(shù)，則將待選運(yùn)動(dòng)模糊物體位置作為運(yùn)動(dòng)模糊物體位置輸出；如果t小于總幀數(shù)，則將令t＝t+1，返回步驟S2。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)視頻流中運(yùn)動(dòng)模糊物體視覺跟蹤定位方法，其特征在于：所述將所述第t幀圖片輸入檢測模型中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模糊物體位置檢測，獲得第t幀圖片對應(yīng)的第一物體位置檢測結(jié)果，具體包括：

對多幀圖片中的運(yùn)動(dòng)模糊物體進(jìn)行標(biāo)注，獲得標(biāo)注數(shù)據(jù)集；

將設(shè)定數(shù)量的所述標(biāo)注數(shù)據(jù)集作為訓(xùn)練集，將剩余的所述標(biāo)注數(shù)據(jù)集作為測試集；

將所述訓(xùn)練集輸入到SSD網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，獲得檢測模型；

將所述第t幀圖片輸入到所述檢測模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模糊物體位置檢測，獲得第t幀圖片對應(yīng)的第一物體位置檢測結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實(shí)時(shí)視頻流中運(yùn)動(dòng)模糊物體視覺跟蹤定位方法，其特征在于：所述標(biāo)注數(shù)據(jù)集為voc格式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)視頻流中運(yùn)動(dòng)模糊物體視覺跟蹤定位方法，其特征在于：采用所述方法的系統(tǒng)包括：

獲取模塊，用于實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)模糊物體視頻；

第t幀圖片確定模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)模糊物體視頻確定第t幀圖片，其中，t為大于等于1的正整數(shù)；

第一物體位置檢測結(jié)果確定模塊，用于將所述第t幀圖片輸入檢測模型中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模糊物體位置檢測，獲得第t幀圖片對應(yīng)的第一物體位置檢測結(jié)果；

第二物體位置檢測結(jié)果確定模塊，用于利用SIAMNET進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模糊物體位置跟蹤，獲得第t幀圖片對應(yīng)的第二物體位置檢測結(jié)果；

運(yùn)動(dòng)模糊物體位置確定模塊，用于根據(jù)第t幀圖片對應(yīng)的所述第一物體位置檢測結(jié)果和所述第二物體位置檢測結(jié)果確定運(yùn)動(dòng)模糊物體位置。