[發明專利]基于波紋管的柔性驅動器有效
| 申請號： | 202011168355.3 | 申請日： | 2020-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN112405589B | 公開（公告）日： | 2022-10-04 |
| 發明（設計）人： | 趙慧;趙宇豪;譚代彬;劉帥 | 申請（專利權）人： | 武漢科技大學 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 姜學德 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 波紋管 柔性 驅動器 | ||
1.基于波紋管的柔性驅動器，其特征在于：包括內部上底板、下底板、若干氣管、內部波紋管、外部波紋管以及若干折疊隔板；其中，
所述外部波紋管套裝在所述內部波紋管外部，所述折疊隔板設置在所述外部波紋管和內部波紋管之間連接所述外部波紋管和內部波紋管，并將所述外部波紋管和內部波紋管之間的空間分隔成若干腔室；所述折疊隔板的折展角為β，β＝30°～150°；
所述上底板安裝在所述外部波紋管和內部波紋管的上端，對所述外部波紋管和內部波紋管的上端進行密封，所述下底板安裝在所述外部波紋管和內部波紋管的下端，對所述外部波紋管和內部波紋管的下端進行密封；
所述上底板中心設置有通孔，與所述內部波紋管上端連通，所述下底板中心設置有通孔，與所述內部波紋管下端連通；
若干所述氣管設置在所述上底板上，分別與若干所述腔室連通。
2.根據權利要求1所述的基于波紋管的柔性驅動器，其特征在于：所述內部波紋管和外部波紋管的變形截面為三角形或半圓弧形。
3.根據權利要求1所述的基于波紋管的柔性驅動器，其特征在于：所述折疊隔板的折疊距離為d，所述內部波紋管的變形截面的斜邊寬度為c，其中d＝c。
4.根據權利要求1所述的基于波紋管的柔性驅動器，其特征在于：所述腔室的數量為3個或4個。
5.根據權利要求1所述的基于波紋管的柔性驅動器，其特征在于：所述內部波紋管、外部波紋管、折疊隔板的制作材料為硅橡膠。
6.根據權利要求1所述的基于波紋管的柔性驅動器，其特征在于：所述柔性驅動器的采用3D打印一次成型。
7.根據權利要求1所述的基于波紋管的柔性驅動器，其特征在于：所述內部波紋管作為中心通道，內部放置線纜、氣管或液管。
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