[發明專利]一種抗干擾型電容式力矩傳感器

在審

• 申請號: 202011168286.6
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112345136A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 潘海鴻;莫俊飛;許紀湖;盧美銘;張琦偉;陳琳
• 申請（專利權）人: 廣西安博特智能科技有限公司
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抗干擾型電容式力矩傳感器，包括傳感器主體、電路板以及若干組電容器，所述傳感器主體包括連接負載端和電路板的傳感器外圈、連接動力端的傳感器內圈及變形梁，每組所述電容器包括一動電極和一靜電極，所述動電極沿傳感器的軸向垂直固定在所述傳感器內圈上，所述靜電極垂直設在電路板上并位于動電極一側，其特征在于：所述靜電極與動電極的表面相互平行并留有間隙。

2.如權利要求1所述的一種抗干擾型電容式力矩傳感器，其特征在于：所述傳感器主體內設有傳動軸以及依次安裝在傳動軸的軸身上的外壓緊法蘭、軸承和內壓緊法蘭，所述傳感器主體的內壁上形成多處臺階，所述傳動軸具有一齒輪狀的頭部并且沿軸身的周向形成有凸邊，其中傳動軸的頭部與傳感器內圈相配合，外壓緊法蘭通過螺釘固定在內壁的臺階上并壓緊在軸承的外圈下端，軸承的外圈上端壓在內壁的臺階上，所述內壓緊法蘭通過螺釘固定在傳動軸的軸肩上并壓緊軸承的內圈上端，軸承的內圈下端壓在所述傳動軸的凸邊上。

3.如權利要求2所述的一種抗干擾型電容式力矩傳感器，其特征在于：還包括轉接法蘭和過渡法蘭，所述傳動軸通過螺釘與所述轉接法蘭相連，并通過所述轉接法蘭連接外部的驅動電機，所述傳感器外圈通過螺栓與過渡法蘭相連，并通過所述過渡法蘭連接外部的負載。

4.如權利要求3所述的一種抗干擾型電容式力矩傳感器，其特征在于：所述電路板上在與所述動電極對應的位置上分別開有用于容置電動極的條形槽，所述靜電極設在每個條形槽的邊上并且與所述動電極相鄰的位置上。

5.如權利要求4所述的一種抗干擾型電容式力矩傳感器，其特征在于：所述電路板具有四層結構，其中第二層分布電極信號線及電路，頂層以及第三、第四層均為屏蔽層。

6.如權利要求2所述的一種抗干擾型電容式力矩傳感器，其特征在于：軸承采用內置十字型交叉滾子軸承。

7.如權利要求1所述的一種抗干擾型電容式力矩傳感器，其特征在于：所述靜電極與動電極的間距小于2mm。