[發明專利]一種用于建筑鋼框模板制造的機器人焊接系統在審
| 申請號： | 202011167955.8 | 申請日： | 2020-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN112427840A | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發明（設計）人： | 楊宏帥;陸洋;王炳堯;蘇方勇 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱震澤智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 建筑 模板 制造 機器人 焊接 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種建筑用鋼框模板制造的機器人焊接系統，其特征在于所述機器人焊接系統包括固定龍門架、懸臂梁、工作平臺、焊接機器人，其中：
所述固定龍門架包括立柱A、立柱B、立柱C和橫梁，橫梁由立柱A、立柱B、立柱C支撐；
所述橫梁上裝配有沿直線滑軌往復橫向行走的懸臂梁；
所述懸臂梁包括懸臂梁A和懸臂梁B，懸臂梁A的懸臂端下倒吊安裝有焊接機器人A，懸臂梁B的懸臂端下倒吊安裝有焊接機器人B；
所述工作平臺包括工作平臺A和工作平臺B，焊接機器人包括焊接機器人A和焊接機器人B，工作平臺A設置在焊接機器人A的下方，工作平臺B設置在焊接機器人B的下方。
2.根據權利要求1所述的建筑用鋼框模板制造的機器人焊接系統，其特征在于所述立柱A、立柱B、立柱C、橫梁、懸臂梁A和懸臂梁B均為焊接剛性結構件。
3.根據權利要求1所述的建筑用鋼框模板制造的機器人焊接系統，其特征在于所述懸臂梁A安裝有拖鏈裝置A，懸臂梁B安裝有拖鏈裝置B，拖鏈裝置A、拖鏈裝置B分別對應焊接機器人A、焊接機器人B安裝于橫梁上平面。
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