[發明專利]一種柔性上肢訓練裝置及訓練方法

在審

• 申請號: 202011167867.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112221090A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 馬小婧
• 申請（專利權）人: 馬小婧
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A63B21/008;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張祥

1.一種柔性上肢訓練裝置，其特征在于：包括本體、設置于本體前方的座椅；本體上端包括左蓋板和右蓋板，所述左蓋板和右蓋板分別固定連接有向前方懸伸的左杠桿臂和右杠桿臂，所述左蓋板和右蓋板相對座椅的后端與本體鉸接配合，左蓋板和右蓋板的下方分別與一氣缸的動力桿固定配合；所述氣缸能夠提供阻止動力桿向上伸出的阻力或提供高壓將動力桿向上頂出；所述本體側面向前懸伸設置有控制臺，所述控制臺能夠連續調整氣缸的壓力數值。

2.根據權利要求1所述的一種柔性上肢訓練裝置，其特征在于：所述氣缸包括缸體和將缸體分隔為上腔體和下腔體的活塞，所述動力桿與活塞固定連接并穿過氣缸上方與左蓋板或右蓋板固定連接；所述上腔體和下腔體分別與儲氣罐連通。

3.根據權利要求2所述的一種柔性上肢訓練裝置，其特征在于：儲氣罐設置于本體底部，左側氣缸的上腔體、下腔體以及右側氣缸的上腔體、下腔體分別與儲氣罐通過管道連通，每個管道上設置有一個電磁閥，所述儲氣罐還連接有與兩個氣缸的不同腔體分別連通的壓縮泵。

4.根據權利要求3所述的一種柔性上肢訓練裝置，其特征在于：所述控制臺包括分別控制每個電磁閥通斷以及壓縮泵工作方式的控制開關和分別顯示左右兩側氣缸壓力的壓力表。

5.根據權利要求1所述的一種柔性上肢訓練裝置，其特征在于：所述座椅下方設置有調整座椅高度的升降電機。

6.根據權利要求5所述的一種柔性上肢訓練裝置，其特征在于：所述本體靠近座椅的一側沿豎直方向設置有導桿，所述座椅與導桿滑動配合。

7.根據權利要求6所述的一種柔性上肢訓練裝置，其特征在于：所述本體靠近座椅的一側還設置有支撐人體背部和頭部的靠墊和頭枕，所述靠墊和頭枕分別與本體固定連接，所述導桿的兩端分別與本體的底板和靠墊的底部固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種柔性上肢訓練裝置，其特征在于：所述靠墊和頭枕能夠對背部和頭部進行按摩。

9.根據權利要求1所述的一種柔性上肢訓練裝置，其特征在于：所述左杠桿臂和右杠桿臂的端部分別設置有一把手，所述把手上分別設置有心率傳感器。

10.一種基于權利要求1-9任一項所述的柔性上肢訓練裝置的上肢訓練方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟A：用戶坐在座椅上；

步驟B：通過控制臺調整氣缸狀態，使左蓋板和/或右蓋板處于自然的蓋合狀態或抬升狀態；

步驟C：通過控制臺分別控制兩側氣缸的壓力值；

步驟D：用手握住左杠桿臂和右杠桿臂，控制左蓋板和右蓋板在蓋合狀態與抬升狀態之間切換位置。