[發明專利]光學傳感裝置及方法

在審

• 申請號: 202011167857.4
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN112492195A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 李世民
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T7/20;G06T3/00;G06F3/0346;G06F3/01;G01S5/16;G01S3/00;G01P13/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種能夠估計多重自由度的運動的光學傳感裝置，包含：

一光學偵測模塊，用來獲取多個圖幀，每一圖幀包括多個圖像區域，所述每一圖幀中至少有兩個圖像區域的主要坐標軸具有不同方向；以及

一處理器，耦接于所述光學偵測模塊，用來基于兩個圖幀中分別的至少兩個圖像區域的變化，得到所述光學偵測模塊的運動。

2.如權利要求1所述的光學傳感裝置，其特征在于，所述光學偵測模塊包含一圖像數組，所述圖像數組至少被分割為兩個區塊，所述兩個區塊的主要坐標軸具有不同方向，以得到一個所獲取的圖幀中的、主要坐標軸具有不同方向的兩個圖像區域。

3.如權利要求1所述的光學傳感裝置，其特征在于，所述多個圖像區域具有從所述圖幀內的左上方圖像區域、右上方圖像區域、左下方圖像區域與右下方圖像區域所選出的兩個圖像區域。

4.如權利要求1所述的光學傳感裝置，其特征在于，所述多個圖像區域具有中央圖像區域以及多個周邊的圖像區域。

5.如權利要求4所述的光學傳感裝置，其特征在于，所述多個周邊的圖像區域具有四個圖像區域。

6.如權利要求4所述的光學傳感裝置，其特征在于，所述多個周邊的圖像區域具有八個圖像區域，以及所述中央圖像區域及所述八個圖像區域形成九宮格。

7.如權利要求1所述的光學傳感裝置，其特征在于，所述光學傳感裝置還包括魚眼類型鏡頭，所述魚眼類型鏡頭用以改變所述圖幀的所述多個圖像區域的多個光學放大率。

8.如權利要求1所述的光學傳感裝置，其特征在于，所述處理器用來根據所有所述多個圖幀中的多個圖像區域的變化，初步分類所述光學傳感裝置的所述多重自由度的運動為一種特別運動類型。

9.如權利要求8所述的光學傳感裝置，其特征在于，所述處理器用來通過參考與所有所述多個圖幀中的多個圖像區域的變化有關的多個方向，判斷出所述特別運動類型。

10.如權利要求8所述的光學傳感裝置，其特征在于，所述特別運動類型包括向左運動、向右運動、向上運動、向下運動、滾轉運動、偏航運動以及俯仰運動中的至少一種運動方式。

11.如權利要求8所述的光學傳感裝置，其特征在于，所述處理器通過參考所述特別運動類型并基于所有所述多個圖幀中的多個圖像區域的變化來估計所述多重自由度的運動。

12.如權利要求10所述的光學傳感裝置，其特征在于，所述特別運動類型包含所述向左運動、所述向右運動、所述向上運動、所述向下運動、所述滾轉運動、所述偏航運動以及所述俯仰運動中兩種運動方式的組合。

13.如權利要求1所述的光學傳感裝置，其特征在于，所述多個圖幀分別對應于多個運動方向，以及所述處理器用來根據與圖幀有關的運動方向，產生所述光學傳感裝置的所述運動。

14.一種能夠估計光學傳感裝置的多重自由度的運動的方法，包含：

提供光學偵測模塊，所述光學偵測模塊用來獲取多個圖幀，每一圖幀包括多個圖像區域，所述每一圖幀中至少有兩個圖像區域的主要坐標軸具有不同方向；以及

估計并得到所述多個圖幀的運動結果，以估計所述光學傳感裝置的所述多重自由度的運動。

15.如權利要求14所述的方法，其特征在于，所述多個圖像區域具有從所述圖幀內的左上方圖像區域、右上方圖像區域、左下方圖像區域與右下方圖像區域所選出的兩個圖像區域。

16.如權利要求14所述的方法，其特征在于，所述多個圖像區域具有中央圖像區域以及多個周邊的圖像區域。