[發明專利]一種閉環伺服控制的電磁鐵防屈曲失穩裝置

有效

• 申請號: 202011167723.2
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112286141B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 陳海龍;丁中;李柏君;陳瀟曉;謝京全;張英杰;劉曉美;劉培星;王國強
• 申請（專利權）人: 山東鋼鐵集團日照有限公司
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065;G01N3/04;G01N3/08
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 杜忠福

1.一種閉環伺服控制的電磁鐵防屈曲失穩裝置，其特征在于，包括對稱設置的支撐底座一和支撐底座二，支撐底座一和支撐底座二的內側分別設有伺服電磁鐵一和伺服電磁鐵二，伺服電磁鐵一和伺服電磁鐵二相對設置，伺服電磁鐵一的端部與壓力桿一的末端連接，壓力桿一的前端通過銷軸一與滾輪一連接；伺服電磁鐵二的端部與壓力桿二的末端連接，壓力桿二的前端通過銷軸二與滾輪二連接；滾輪一與滾輪二之間設有薄板試樣；壓力桿一和壓力桿二能測量壓力信號，壓力桿一、壓力桿二、伺服電磁鐵一、伺服電磁鐵二均與控制器連接，所述壓力桿一、壓力桿二、銷軸一、銷軸二、滾輪一、滾輪二均為無磁性材料；

當薄板試樣屈曲失穩時，薄板試樣會擠壓滾輪一或滾輪二，壓力經銷軸一或銷軸二傳遞給壓力桿一或壓力桿二，壓力桿一或壓力桿二測量受到的壓力信號，經控制器處理并將信號傳遞給伺服電磁鐵一或伺服電磁鐵二，控制伺服電磁鐵一或伺服電磁鐵二線圈的電流大小，進而控制電磁吸引力大小，電磁吸引力對薄板試樣施加電磁吸引力，薄板試樣彎曲失穩減小并回正，其對壓力桿一或壓力桿二的作用力減小，伺服電磁鐵一或伺服電磁鐵二實時調節電磁吸引力大小，保持試樣處于豎直平衡狀態，防止薄板試樣在疲勞試驗中屈曲失穩而造成試驗失敗。

2.如權利要求1所述的閉環伺服控制的電磁鐵防屈曲失穩裝置，其特征在于，所述壓力桿一安裝于伺服電磁鐵一端部的中心位置；壓力桿二安裝于伺服電磁鐵二端部的中心位置。

3.如權利要求1所述的閉環伺服控制的電磁鐵防屈曲失穩裝置，其特征在于，所述伺服電磁鐵一與支撐底座一之間、伺服電磁鐵二與支撐底座二之間均通過導槽連接。