[發明專利]一種防止頂驅吊環前傾碰撞猴臺或后傾碰撞頂驅導軌的監控方法

在審

• 申請號: 202011167652.6
• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN114476944A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 趙剛;趙潤琦;司向麗;朱禮軍;邊勇;付祥永;洪慶軍;夏玉龍;孫志剛
• 申請（專利權）人: 濮陽市百福瑞德石油科技有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/18;B66C15/00
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1.一種防止頂驅吊環前傾碰撞猴臺或后傾碰撞頂驅導軌的監控方法，其過程包括：

1）確定頂驅吊環可能碰撞猴臺的預警區間與危險區間，以及頂驅吊環從初始0角度至前傾一次可能碰撞猴臺的臨界度角所需的持續時間，并將該時間設定為防碰時間；

2）根據采集的大鉤位置信號，計算頂驅吊環相對于井架猴臺所處的區間位置與位移速度；

3）根據采集的頂驅吊環懸浮信號、頂驅吊環前傾信號頻次以及各次前傾信號持續時間，實時計算頂驅吊環的前傾角度時間；

4）將實時獲得的頂驅吊環的前傾角度時間與設定的防碰時間相比較，以此判斷頂驅吊環的前傾角度是否在安全可控范圍內，如果頂驅吊環的前傾角度時間超出了設定值，則發出報警并通過執行機構鎖定游車或發出強制信號迫使吊環懸浮回歸。

2.根據權利要求1所述的防止頂驅吊環前傾碰撞猴臺的監控方法，其特征是：通過下述步驟確定頂驅吊環的防碰時間：由于頂驅吊環前傾角度與前傾持續時間之間存在線性關系，吊環前傾一次至任一角度用與其相對應的一次前傾持續時間表示；因此，確定頂驅吊環從初始0角度至前傾一次可能碰撞猴臺的臨界度角所需的持續時間Tp，即確定了前傾安全角度。

3.根據權利要求1或2所述的防止頂驅吊環前傾碰撞猴臺的監控方法，其特征是：頂驅吊環的前傾角度時間的計算方法如下；

1）設頂驅吊環從初始0角度至前傾到某一角度所需的角度時間為Tα，單位毫秒；

2）應用計時存儲器，記錄懸浮信號之后每次前傾信號的持續時間tq和累計的持續時間Tq,Tq=tq1+tq2+…tqn；式中tq1表示第一次前傾信號的持續時間，tq2表示第二次前傾信號的持續時間，tqn表示第n次前傾信號的持續時間；n為自然數；

3）應用計數存儲器，記錄懸浮信號之后前傾信號產生的頻次Nq，Nq為自然數；

4）確定吊環從禁止狀態至前傾時刻的啟動時間Tc，單位為毫秒；

5）根據公式：Tα=(Nq-1)Tc+Tq計算前傾角度時間。

4.根據權利要求3所述的防止頂驅吊環前傾碰撞猴臺的監控方法，其特征是：確定頂驅吊環可能碰撞猴臺的預警區間與危險區間的方法如下：

1）以猴臺護欄上邊沿的游車圈數為防碰上限值Hs，以猴臺護欄下邊沿的游車圈數為防碰下限值Hx，Hs以上為第一預警區間，Hx以下為第二預警區間，Hs與Hx之間為危險區間；

2）根據獲得的游車大鉤位置Sy和游車大鉤位移所使用的時間Ty實時計算游車大鉤的行進速度V=Sy/Ty=(S1-S0)/(t1-t0)，式中：S0表示t0時刻游車大鉤位置；S1表示t1時刻游車大鉤位置；t的單位毫秒，S的單位為圈數。