[發明專利]一種客流量統計方法及裝置

在審

• 申請號: 202011167472.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112232262A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 魯文斌;方凌銳
• 申請（專利權）人: 上海依圖網絡科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 朱佳

1.一種客流量統計的方法，其特征在于，包括：

獲得待處理的視頻數據，在所述視頻數據包含的各個視頻幀中，至少識別出預先劃分的內區域、外區域和遠區域；所述內區域表征需要進行客流量統計的區域，所述外區域為到達所述內區域的必經區域，所述遠區域表征到達所述外區域的必經區域；

對所述視頻數據包含的各個視頻幀進行人體識別跟蹤，獲得各個人體對應的行動軌跡；

根據獲得的各個行動軌跡與所述內區域、所述外區域和所述遠區域的位置比對結果，對所述內區域進行客流量統計。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得待處理的視頻數據之后，在所述視頻數據包含的各個視頻幀中，至少識別出預先劃分的內區域、外區域和遠區域之前，進一步包括：

在所述視頻數據包含的各個視頻幀中，劃分出候選內區域和非候選內區域；

在所述候選內區域和所述非候選內區域的交界線中，選取第一參考線段；所述第一參考線段表征人體在所述候選內區域和所述非候選內區域之間移動時使用的區域；

基于所述第一參考線段，向所述候選內區域平移第一設定距離，設置第二參考線段，并以所述第二參考線段為起始邊，在所述候選內區域中劃分一個多邊形，作為內區域，其中，所述第二參考線段不小于所述第一參考線段；

基于所述第二參考線段，向所述候選內區域平移第二設定距離，設置第三參考線段，并以所述第三參考線段為起始邊，在所述非候選內區域中劃分一個多邊形，作為外區域，其中，所述第三參考線段長于所述第二參考線段；

在所述非候選內區域中，將所述外區域以外的區域作為遠區域。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述視頻數據包含的各個視頻幀進行人體識別跟蹤，獲得各個人體對應的行動軌跡，包括：

基于所述各個視頻幀，通過人體識別算法獲取各個人體對應的檢測框；

將獲得的各個檢測框中的指定位置作為關鍵點；

對各個人體對應的關鍵點進行追蹤，獲得各個人體對應的行動軌跡。

4.如權利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，根據獲得的各個行動軌跡與所述內區域和外區域的位置比對結果，對所述內區域進行客流量統計，包括：

分別對每一條行動軌跡執行以下操作：

基于一條行動軌跡，獲得人體的移動方向；

確定所述移動方向為：由所述遠區域經所述外區域向所述內區域移動，且所述人體在所述遠區域、所述外區域和所述內區域的停留時長，均達到設定閾值，則將所述一條行動軌跡統計為：進入所述內區域的客流量；

確定所述移動方向為：由所述內區域經所述外區域向所述遠區域移動，且所述人體在所述內區域、所述外區域和所述遠區域的停留時長，均達到設定閾值，則將所述一條行動軌跡統計為：離開所述內區域的客流量。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，基于一條行動軌跡，獲得人體的移動方向，包括：

基于一條行動軌跡，確定人體在所述遠區域、所述外區域和所述內區域均出現時，獲得所述人體在所述內區域和所述外區域的交界周邊范圍內的移動向量；

若所述移動向量與預設的方向向量的方向相同，則確定所述人體的移動方向為：由所述遠區域經所述外區域向所述內區域移動；

若所述移動向量與預設的方向向量的方向相反，則確定所述人體的移動方向為：由所述內區域經所述外區域向所述遠區域移動。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，進一步包括：

若基于一條行動軌跡，確定所述人體在所述遠區域和所述外區域出現，但在所述內區域和所述外區域的交界周邊范圍內消失，則確定所述人體的移動方向為：由所述遠區域經所述外區域向所述內區域移動；

若基于一條行動軌跡，確定所述人體在所述內區域出現，但在所述內區域和所述外區域的交界周邊范圍內消失，則確定所述人體的移動方向為：由所述內區域經所述外區域向所述遠區域移動。