[發明專利]一種雷達測距方法及激光雷達在審
| 申請號： | 202011167455.4 | 申請日： | 2020-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN112327316A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發明（設計）人： | 鄭凱;疏達;李遠 | 申請（專利權）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01S7/481 |
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| 地址： | 100084 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雷達 測距 方法 激光雷達 | ||
1.一種雷達測距方法，其特征在于，所述的激光雷達在不同的測量距離采用不同發散角度的信號光，第一測量距離使用第一發散角的信號光，第二測量距離使用第二發散角的信號光，第三測量距離使用第三發散角的信號光，不同發散角度信號光的轉換通過不同光源切換或同一種光源信號光經整形光學元件處理實現。
2.根據權利要求1所述的雷達測距方法，其特征在于，所述的第一測量距離為0.1-15米，第二測量距離為15-150米，第三測量距離為150-500米。
3.根據權利要求2所述的雷達測距方法，其特征在于，所述的第一測量距離為1-15米，第二測量距離為15-150米，第三測量距離為150-300米。
4.根據權利要求1-3任一所述的雷達測距方法，其特征在于，所述的第一發散角為80-120度，第二發散角為30-80度，第三發散角為0-30度。
5.根據權利要求4所述的雷達測距方法，其特征在于，所述的第一發散角為90-120度，第二發散角為45-60度，第三發散角為0-30度。
6.一種激光雷達，其特征在于，包括信號光源、光學元件，所述的信號光源用于產生出射光束，出射光束經光學元件照射到目標物上，所述的信號光源為一種或多種，當信號光源為一種時，通過光學元件完成發散角的轉換，當信號光源為多種時，信號光源包括第一發散角光源、第二發散角光源、第三發散角光源。
7.根據權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，當信號光源為一種時，信號光源為多個，多個信號光源出射的信號光通過與之對應的光學元件轉換，變成不同發散角的信號光。
8.根據權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，當信號光源為多種時，所述的信號光源包括至少一個第一發散角光源、一個第二發散角光源、一個第三發散角光源。
9.根據權利要求7或8所述的激光雷達，其特征在于，所述的信號光源可以同時工作，也可以分時工作。
10.根據權利要求9所述的激光雷達，其特征在于，所述的激光雷達還包括控制模塊，所述的控制模塊用于控制信號光源工作。
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