[發(fā)明專利]鋁型材自動整列機(jī)

在審

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• 申請日: 2020-10-28
• 公開（公告）號: CN112222313A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋培朋;成賢良;李波
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市立敏達(dá)電子科技有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20;B21D22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及自動整列設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指鋁型材自動整列機(jī)，包括架體、電氣箱、控制箱、左右移載機(jī)構(gòu)、左儲料倉、右儲料倉、控制系統(tǒng)，架體上設(shè)有機(jī)架臺板，電氣箱設(shè)置在機(jī)架臺板下部的架體上，機(jī)架臺板設(shè)有儲料倉支架、左右移載支架、輸送帶支架，輸送帶支架上設(shè)有輸送帶，輸送帶上部設(shè)有兩個對稱設(shè)置的導(dǎo)料板，通過皮帶線從模具上接送沖壓下料產(chǎn)品，并自調(diào)整方向，移送至左右移載周轉(zhuǎn)位置，通過左右移載機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移載堆疊至左右產(chǎn)品儲存料倉，并自動整列，移載機(jī)構(gòu)堆疊至指定數(shù)量產(chǎn)品，料倉推出機(jī)構(gòu)自動推出產(chǎn)品，便于手工一次拿取擺放，相比于傳統(tǒng)的手工整列搬運(yùn)，具備自動整列、搬運(yùn)等功能，很大程度上釋放了手工作業(yè)的強(qiáng)度，且效率較高。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及自動整列設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指鋁型材自動整列機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，針對鋁型材落料周邊的加工也已逐步向自動化方式轉(zhuǎn)變。雖然大部分設(shè)備很大程度上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了鋁型材落料的難題，但對于鋁型材的整列、搬運(yùn)，還是需要手工完成，手工作業(yè)成本高，而且勞動強(qiáng)度大。所以介于此種問題和矛盾，須要一種鋁型材自動整列機(jī)來解決。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是針對以上技術(shù)的不足，而提供鋁型材自動整列機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)，通過皮帶線從模具上接送沖壓下料產(chǎn)品，并自調(diào)整方向，移送至左右移載周轉(zhuǎn)位置，產(chǎn)品通過左右移載機(jī)構(gòu)，將產(chǎn)品移載堆疊至左右產(chǎn)品儲存料倉，并自動整列，移載機(jī)構(gòu)堆疊至指定數(shù)量產(chǎn)品，料倉推出機(jī)構(gòu)自動往前推出產(chǎn)品，便于手工一次拿取擺放，相比于傳統(tǒng)的手工整列搬運(yùn)，具備自動整列、搬運(yùn)等功能，很大程度上釋放了手工作業(yè)的強(qiáng)度，且效率較高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明鋁型材自動整列機(jī)，包括架體、電氣箱、控制箱、左右移載機(jī)構(gòu)、左儲料倉、右儲料倉、控制系統(tǒng)，架體上設(shè)有機(jī)架臺板，電氣箱設(shè)置在機(jī)架臺板下部的架體上，機(jī)架臺板設(shè)有儲料倉支架、左右移載支架、輸送帶支架，輸送帶支架上設(shè)有輸送帶，輸送帶上部設(shè)有兩個對稱設(shè)置的導(dǎo)料板，輸送帶下部設(shè)有輸送動力電機(jī)，輸送帶的出料端導(dǎo)料板上設(shè)有導(dǎo)向器，導(dǎo)料板尾端設(shè)有限位檔條，限位檔條上設(shè)有進(jìn)料傳感器。

所述的儲料倉支架為四個，每兩個料倉支架一組設(shè)置在輸送帶的兩側(cè)，輸送帶左側(cè)的兩個料倉支架上設(shè)有左儲料倉，輸送帶右側(cè)的兩個料倉支架上設(shè)有右儲料倉。

所述的左右移載支架為兩個，分別設(shè)置在輸送帶的左右兩側(cè)，左右移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個左右移載支架上端。

所述的左右移載機(jī)構(gòu)包括有左右移載支座，左右移載支座為L字型設(shè)計，左右移載支座的水平面設(shè)置在左右移載支架上，左右移載支座的垂直面上設(shè)有左移料電機(jī)和右移料電機(jī)，左移料電機(jī)和右移料電機(jī)為等高設(shè)置，左移料電機(jī)和右移料電機(jī)的主軸上均設(shè)有移料擺臂，移料擺臂的端頭設(shè)有轉(zhuǎn)軸和角度感應(yīng)片，左右移載支座垂直面上還設(shè)有角度傳感器，角度傳感器為兩個，且與左移料電機(jī)和右移料電機(jī)的主軸等高設(shè)置，左右移載支座垂直面上還設(shè)有左右移動導(dǎo)軌，左右移動導(dǎo)軌上設(shè)有兩個上下移動滑塊，每個上下移動滑塊上均設(shè)有上下移動導(dǎo)軌，上下移動導(dǎo)軌的上端與轉(zhuǎn)軸連接，上下移動導(dǎo)軌的下端設(shè)有吸附座，吸附座上設(shè)有兩個等高設(shè)置的真空吸盤。

所述的左儲料倉和右儲料倉均包括有儲料倉底板，儲料倉底板上設(shè)有儲料倉盒，儲料倉盒內(nèi)部的儲料倉底板上設(shè)有出料軌道、第一出料傳感器、第二出料傳感器。

所述的儲料倉底板的下部設(shè)有整列升降機(jī)構(gòu)，整列升降機(jī)構(gòu)包括有整列升降支座，整列升降支座的底部設(shè)有升降電機(jī)，升降電機(jī)的主軸上連接有升降絲桿，升降絲桿上設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母上設(shè)有升降立柱，整列立柱的上端設(shè)有整列托板，整列托板的上面設(shè)有錐頭整列柱，升降立柱的側(cè)面設(shè)有升降感應(yīng)片，整列升降支座的側(cè)面設(shè)有若干個高度傳感器。

所述的儲料倉底板的一端頭設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括有推料氣缸座，推料氣缸座上設(shè)有推料氣缸和氣缸導(dǎo)桿，氣缸導(dǎo)桿的端頭設(shè)有推料板，推料氣缸的活塞桿與推料板連接，推料板與儲料倉盒對應(yīng)設(shè)置，推料氣缸的缸芯與出料軌道平行設(shè)置。

本發(fā)明有益效果為：