[發(fā)明專利]AGV小車系統(tǒng)更新方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011167433.8
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112363741A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊文偉;徐羽;孫向明
• 申請（專利權(quán)）人: 星火科技技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種AGV小車系統(tǒng)更新方法，其特征在于，所述方法包括：

在AGV小車接收到更新包時，獲取所述AGV小車的工作狀態(tài)信息，并根據(jù)所述工作狀態(tài)信息確定所述AGV小車的當(dāng)前工作狀態(tài)；

根據(jù)所述當(dāng)前工作狀態(tài)確定目標(biāo)更新模塊，并從所述更新包中選擇所述目標(biāo)更新模塊對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)包，根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包對所述目標(biāo)更新模塊進(jìn)行更新。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述AGV小車的工作狀態(tài)信息，并根據(jù)所述工作狀態(tài)信息確定所述AGV小車的當(dāng)前工作狀態(tài)，包括：

獲取所述工作狀態(tài)信息中的任務(wù)信息；

根據(jù)所述任務(wù)信息判斷所述AGV小車是否處于任務(wù)中；

若所述AGV小車未處于任務(wù)中，則判定所述當(dāng)前工作狀態(tài)為空閑狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述任務(wù)信息判斷所述AGV小車是否處于任務(wù)中之后，還包括：

若所述AGV小車處于任務(wù)中，則獲取所述AGV小車的電機(jī)工作狀態(tài)；

當(dāng)所述電機(jī)工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時，則判定所述當(dāng)前工作狀態(tài)為正常工作狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述AGV小車處于任務(wù)中，則獲取所述AGV小車的電機(jī)工作狀態(tài)之后，還包括：

當(dāng)所述電機(jī)工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時，判斷所述AGV小車的升舉裝置是否處于激活狀態(tài)；

若所述升舉裝置處于激活狀態(tài)，則判定當(dāng)前工作狀態(tài)為裝載狀態(tài)；

若所述升舉裝置處于未激活狀態(tài)，則判定當(dāng)前工作狀態(tài)為臨時停車狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前工作狀態(tài)確定目標(biāo)更新模塊，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前工作狀態(tài)為空閑狀態(tài)時，選擇所述AGV小車各模塊為目標(biāo)更新模塊；

當(dāng)所述當(dāng)前工作狀態(tài)為正常工作狀態(tài)時，選擇所述AGV小車的交互模塊為目標(biāo)更新模塊；

當(dāng)所述當(dāng)前工作狀態(tài)為裝載狀態(tài)時，選擇所述AGV小車的避障模塊、導(dǎo)航模塊以及通訊模塊為目標(biāo)更新模塊；

當(dāng)所述當(dāng)前工作狀態(tài)為臨時停車狀態(tài)時，選擇所述AGV小車的驅(qū)動模塊和能源控制模塊為目標(biāo)更新模塊。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述AGV小車的工作狀態(tài)信息，并根據(jù)所述工作狀態(tài)信息確定所述AGV小車的當(dāng)前工作狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述AGV小車與智能電梯建立通信時，獲取所述工作狀態(tài)信息中的智能電梯交互信息；

根據(jù)所述智能電梯交互信息確定所述AGV小車的當(dāng)前工作狀態(tài)為搭乘狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前工作狀態(tài)確定目標(biāo)更新模塊，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前工作狀態(tài)為搭乘狀態(tài)時，獲取各模塊預(yù)估更新時長；

根據(jù)所述智能電梯交互信息提取智能電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時間；

根據(jù)所述智能電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時間和所述各模塊預(yù)估更新時長，選擇目標(biāo)更新模塊。

8.一種AGV小車系統(tǒng)更新裝置，其特征在于，所述AGV小車系統(tǒng)更新裝置包括：

信息處理模塊，用于在AGV小車接收到更新包時，獲取所述AGV小車的工作狀態(tài)信息，并根據(jù)所述工作狀態(tài)信息確定所述AGV小車的當(dāng)前工作狀態(tài)；

更新模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前工作狀態(tài)確定目標(biāo)更新模塊，并從所述更新包中選擇所述目標(biāo)更新模塊對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)包，根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包對所述目標(biāo)更新模塊進(jìn)行更新。

9.一種AGV小車系統(tǒng)更新設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的AGV小車系統(tǒng)更新程序，所述AGV小車系統(tǒng)更新程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的AGV小車系統(tǒng)更新方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有AGV小車系統(tǒng)更新程序，所述AGV小車系統(tǒng)更新程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的AGV小車系統(tǒng)更新方法的步驟。