[發明專利]一種適用于驅動盒的檢測裝置和檢測方法

在審

• 申請號: 202011167421.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112379263A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 嚴博;田昶;劉友計;賈玉龍;胡家泉;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R1/04;F24F11/49
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 楊少鵬

1.一種適用于驅動盒的檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括機架，所述機架上設置有驅動盒固定托盤，所述驅動盒固定托盤上設置有用于放置所述驅動盒的容納空間，所述容納空間的上端設置有接近開關傳感器，所述容納空間的下端設置有回位傳感器，所述容納空間內設置有同步編碼器，所述檢測裝置還包括一控制模塊，所述驅動盒、所述接近開關傳感器、所述回位傳感器和所述同步編碼器均與所述控制模塊連接，所述驅動盒的步進電機的自由端與所述同步編碼器連接。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述機架上設置有至少兩個所述驅動盒固定托盤，所述驅動盒固定托盤設置有至少四個容納空間。

3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，所述驅動盒固定托盤兩端均設置有電磁鐵模塊，所述電磁鐵模塊上設置有定位孔，所述定位孔貫穿所述電磁鐵模塊，所述機架上設置有定位銷，所述定位銷插入所述定位孔，所述電磁鐵模塊與所述控制模塊連接。

4.根據權利要求3所述的檢測裝置，其特征在于，所述機架的兩端設置有直角三角形結構的支撐架，所述支撐架的斜面連接有磁性材料制成的連接層，所述定位銷垂直連接所述連接層。

5.根據權利要求4所述的檢測裝置，其特征在于，所述容納空間的上端設置有導向塊，所述導向塊與所述接近開關傳感器設置在所述容納空間的上端的兩端，所述導向塊設置有一曲面，所述曲面朝向所述容納空間。

6.根據權利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，所述驅動盒固定托盤上設置有螺釘孔，所述接近開關傳感器和所述回位傳感器通過所述螺釘孔連接所述驅動盒固定托盤。

7.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述控制模塊包括單片機。

8.根據權利要求7所述的檢測裝置，其特征在于，所述機架上還豎直設置有支撐桿，所支撐桿遠離所述機架的一端設置有顯示器固定板。

9.一種使用權利要求8所述的檢測裝置檢測驅動盒的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，組裝好的所述驅動盒放入所述驅動盒固定托盤的容納空間內，將所述驅動盒與所述單片機連接；

步驟二，所述單片機控制所述驅動盒的步進電機正轉，同時所述單片機控制所述同步編碼器記錄所述步進電機的正轉轉動圈數，所述步進電機正轉直至所述驅動盒的觸頭觸碰到所述接近開關傳感器后停止；

步驟三，所述單片機收到所述接近開關傳感器發出的信號后，判定所述同步編碼器記錄的所述步進電機的正轉轉動圈數是否合格，若合格進行步驟四；

步驟四，所述單片機控制所述驅動盒的步進電機反轉，同時所述單片機控制所述同步編碼器記錄所述步進電機的反轉轉動圈數，所述驅動盒的觸頭開始縮回，所述步進電機反轉直至所述驅動盒的觸頭縮回到原點后停止，所述回位傳感器檢測到所述觸頭回位信號后反饋給所述單片機；

步驟五，所述單片機收到所述回位傳感器發出的信號后，判定所述同步編碼器記錄的所述步進電機的反轉轉動圈數是否合格。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述驅動盒放入所述驅動盒的容納空間之前，所述單片機控制所述電磁鐵模塊通電讓所述電磁鐵模塊產生強磁場，使驅動盒固定托盤與所述機架的連接層通過所述電磁鐵模塊產生的強磁力進行固定。