[發(fā)明專利]一種新型回轉(zhuǎn)盤式行星減速箱結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011167363.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112128349A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郗俊峰;胡知秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海仕高瑪機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/02
• 分類號(hào): F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/025;F16H57/029;F16H37/06;B28C5/08
• 代理公司: 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 梁國海

1.一種新型回轉(zhuǎn)盤式行星減速箱結(jié)構(gòu)，其特征是：包括上減速箱(1)、行星減速箱(20)，所述的行星減速箱(20)包括太陽齒輪固定殼體(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)、行星減速箱上殼體(6)、行星減速箱下殼體(7)、輸出軸固定端蓋(9)、輸出軸(4)、太陽齒輪(12)、恒星齒輪(8)、圓錐滾子軸承(5)；

所述的回轉(zhuǎn)支承(3)包括一個(gè)圓形外環(huán)(22)、一個(gè)內(nèi)齒圈(23)以及滾珠(24)，內(nèi)齒圈(23)套設(shè)在圓形外環(huán)(22)內(nèi)，滾珠(24)設(shè)置在內(nèi)齒圈(23)與圓形外環(huán)(22)之間，使內(nèi)齒圈(23)與圓形外環(huán)(22)相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述的圓形外環(huán)(22)與太陽齒輪固定殼體(2)螺栓連接，內(nèi)齒圈(23)與行星減速箱上殼體(6)的上端面螺栓連接，行星減速箱上殼體(6)下端是與行星減速箱下殼體(7)的上端螺栓連接固定，行星減速箱下殼體(7)的下端與輸出軸固定端蓋(9)螺栓連接固定；

所述的行星減速箱上殼體(6)、輸出軸固定端蓋(9)與行星減速箱下殼體(7)構(gòu)成的空腔內(nèi)左右對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩根輸出軸(4)、兩個(gè)恒星齒輪(8)和一個(gè)太陽齒輪(12)，其中兩個(gè)恒星齒輪(8)分別設(shè)置在兩根輸出軸(4)上，兩個(gè)恒星齒輪(8)分別與太陽齒輪(12)嚙合連接；所述的太陽齒輪固定殼體(2)中部設(shè)有向下延伸的環(huán)形鋼圈(21)，環(huán)形鋼圈(21)下端與太陽齒輪(12)螺栓連接；

所述的上減速箱(1)具有圓柱體結(jié)構(gòu)，上減速箱(1)上端設(shè)有連接法蘭用于連接電機(jī)，上減速箱(1)下端設(shè)有連接法蘭用于和上減速箱安裝定位座(28)安裝連接；所述上減速箱(1)的輸出軸上設(shè)有輸入小齒輪(25)，輸入小齒輪(25)穿過太陽齒輪固定殼體(2)與內(nèi)齒圈(23)嚙合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型回轉(zhuǎn)盤式行星減速箱結(jié)構(gòu)，其特征是：所述輸出軸(4)的兩端分別通過固定圓錐滾子軸承(5)與行星減速箱上殼體(6)、行星減速箱下殼體(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型回轉(zhuǎn)盤式行星減速箱結(jié)構(gòu)，其特征是：所述輸出軸(4)的兩端靠近圓錐滾子軸承(5)的位置上設(shè)有輸出軸墊圈(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型回轉(zhuǎn)盤式行星減速箱結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的輸出軸固定端蓋(9)上設(shè)有第二油封(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型回轉(zhuǎn)盤式行星減速箱結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的內(nèi)齒圈(23)的頂部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承密封溝槽(27)，回轉(zhuǎn)支承密封溝槽(27)內(nèi)裝入第一油封(26)，第一油封(26)上面的褶邊成單向向中間傾斜，防止?jié)B油。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型回轉(zhuǎn)盤式行星減速箱結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的太陽齒輪固定殼體(2)上可設(shè)多個(gè)上減速箱安裝定位座(28)，對(duì)應(yīng)連接多個(gè)電機(jī)和上減速箱(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型回轉(zhuǎn)盤式行星減速箱結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的行星減速箱下殼體(7)底部設(shè)有多個(gè)連接攪拌臂的凸臺(tái)(29)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型回轉(zhuǎn)盤式行星減速箱結(jié)構(gòu)，其特征是：所述凸臺(tái)(29)的底部中間位置設(shè)有凹槽，用于和攪拌臂上的凸起匹配定位，凹槽兩邊設(shè)有螺栓孔位，用于和攪拌臂螺栓連接。