[發(fā)明專利]一種一體化電動(dòng)多功能康復(fù)訓(xùn)練架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011166062.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112315735A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 望廬山;胡兆君;秦彩紅;劉靜;李娜;覃勇;董澤波;鄒艷;王建鋼;顏克均
• 申請（專利權(quán)）人: 宜昌市中心人民醫(yī)院(三峽大學(xué)第一臨床醫(yī)學(xué)院;三峽大學(xué)附屬中心人民醫(yī)院)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 西安研創(chuàng)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61239
• 代理人: 郭璐

本發(fā)明公開了一種一體化電動(dòng)多功能康復(fù)站立訓(xùn)練架，包括底板和立架，所述底板上設(shè)置有腳踝訓(xùn)練組件、支撐板升降組件以及設(shè)置于支撐板升降組件上方的上支撐架，所述腳踝訓(xùn)練組件設(shè)置于底板上的安裝槽內(nèi)，且位于上支撐架下方，所述上支撐架的側(cè)壁上設(shè)置有控制面板。本發(fā)明基于人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、自動(dòng)化控制、工程學(xué)原理設(shè)計(jì)的一體化電動(dòng)控制康復(fù)斜板站立訓(xùn)練架，使患者訓(xùn)練中更舒適，更安全，更方便，更符合臨床需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療康復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種一體化電動(dòng)多功能康復(fù)站立訓(xùn)練架。

背景技術(shù)

腦卒中、脊髓損傷、下肢神經(jīng)與軟組織損傷、足踝關(guān)節(jié)及其周圍結(jié)構(gòu)損傷或術(shù)后等站立或運(yùn)動(dòng)功能障礙患者進(jìn)行站立訓(xùn)練康復(fù)治療是他們所渴求的，站立能力可以通過患者不懈努力的訓(xùn)練來恢復(fù)，這個(gè)時(shí)候有一個(gè)好的康復(fù)設(shè)備就顯得尤為重要，可以使康復(fù)過程變得簡單，也可預(yù)防改善骨質(zhì)疏松、壓瘡、心肺功能降低等。

臨床上常用踝足斜板站立架，但采用踝足斜板站立架訓(xùn)練時(shí)，需人工調(diào)整踝背伸角度，無法根據(jù)患者病情實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整角度，此外，常用斜板站立架時(shí)間固定，不能根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)學(xué)原理屈伸交替活動(dòng)，過長的站立易致肌肉、肌腱疲勞，同時(shí)易刺激下肢后側(cè)肌群肌張力增高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的不足，本發(fā)明根據(jù)人體踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，通過控制面板可設(shè)定斜板站立屈伸活動(dòng)角度、時(shí)間、頻率，以及控制上支撐架的升降，從而提高患者訓(xùn)練效果。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種一體化電動(dòng)多功能康復(fù)訓(xùn)練架，

包括底板和立架，所述底板上設(shè)置有腳踝訓(xùn)練組件、支撐板升降組件以及設(shè)置于支撐板升降組件上方的上支撐架，所述腳踝訓(xùn)練組件設(shè)置于底板上的安裝槽內(nèi)，且位于上支撐架下方，所述上支撐架的側(cè)壁上設(shè)置有控制面板。

優(yōu)選的，所述腳踝訓(xùn)練組件包括設(shè)置于底板上的安裝槽內(nèi)的第一安裝座，所述第一安裝座上設(shè)置有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的推桿端部設(shè)置有推拉連桿，所述推拉連桿的兩端均鉸接有第一支撐搖桿和第二支撐搖桿，所述第一支撐搖桿和第二支撐搖桿的端部分別與第一連桿和第二連桿鉸接，所述第一連桿和第二連桿的一端分別鉸接于第二安裝座上，所述第一連桿和第二連桿的另一端分別鉸接于腳支撐板下端面上的第三安裝座上，所述腳支撐板隨著第一連桿和第二連桿的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生角度變化。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿的底面設(shè)置有第一位移傳感器，所述腳支撐板的底面設(shè)置有角度傳感器且位于腳支撐板的中心位置，所述第一位移傳感、角度傳感器和電動(dòng)推桿均與控制面板連接。

優(yōu)選的，所述支撐板升降組件包括上撐桿，在底板與上撐桿之間設(shè)置有沿上撐桿長度方向錯(cuò)開布置的兩個(gè)升降架，任一一個(gè)所述的升降架包括呈V形結(jié)構(gòu)布置的兩個(gè)第一升降桿和兩個(gè)第二升降桿，兩個(gè)所述第一升降桿下端與底板上的底座鉸接，兩個(gè)所述第二升降桿上端與上撐桿上的底座鉸接，兩個(gè)所述第一升降桿上端與兩個(gè)第二升降桿下端鉸接在同一銷軸上的兩端，所述銷軸設(shè)置于水平連接桿的側(cè)壁上的導(dǎo)向孔內(nèi)，所述第一升降桿上鉸接有第一連桿，所述第一連桿另一端與第二連桿通過同一銷軸鉸接在水平連接桿上，所述第二連接桿的另一端與第二升降桿鉸接。

優(yōu)選的，所述升降架中，第一升降桿與第二升降桿對稱布置在水平連接桿的上、下兩側(cè)，所述第一連桿和第二連桿對稱布置在水平連接桿的上、下兩側(cè)，所述第一連桿兩端鉸接中心之間的連線與第一升降桿兩端鉸接中心之間的連線平行，所述第二連桿兩端鉸接中心之間的連線與第二升降桿兩端鉸接中心之間的連線平行，且第二連桿兩端鉸接中心的連線的長度等于第二升降桿兩端鉸接中心之間的連線長度的一半，所述第一連桿兩端鉸接中心的連線的長度等于第一升降桿兩端鉸接中心之間的連線長度的一半。

優(yōu)選的，所述兩個(gè)支撐架中的第一升降桿及第二升降桿分別形成的兩個(gè)V形結(jié)構(gòu)的開口朝向相反；所述支撐板升降組件還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐架中的第一升降桿及第二升降桿沿水平連接桿上的導(dǎo)向孔相向或相背遠(yuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上撐桿的升降。