[發(fā)明專利]一種基于復(fù)數(shù)可控金字塔的變化檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011166021.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN112348782B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬亮;馮偉;王旭之;張乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/30
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種基于復(fù)數(shù)可控金字塔的變化檢測(cè)方法，對(duì)于不同時(shí)刻拍攝的同一場(chǎng)景的兩幅圖像(I_pre，I_cur)存在的差異，進(jìn)行變化檢測(cè)，包括下列步驟：

(1)通過復(fù)數(shù)可控金字塔把兩幅圖像(I_pre，I_cur)分解到不同方向尺度的子帶中，每個(gè)子帶包含兩個(gè)成分振幅A和相位Φ；

(2)通過對(duì)兩張圖像不同子帶之間的相位差進(jìn)行調(diào)整來進(jìn)行圖像配準(zhǔn)； 方法如下：

第一步：獲取兩幅圖像(I_pre，I_cur)分解到不同尺度和方向的各個(gè)子帶的相位的差值φ_var，相位差值φ_var和兩幅圖像(I_pre，I_cur)間對(duì)應(yīng)點(diǎn)的距離相關(guān)；

第二步：用振幅權(quán)重濾波器對(duì)相位的差值φ_var進(jìn)行濾波，獲取更準(zhǔn)確地用于配準(zhǔn)的相位值

式中，G_ρ是高斯核函數(shù)，A_pre是由復(fù)數(shù)可控金字塔分解得到的圖像I_pre的振幅，γ為權(quán)重濾波的系數(shù)，能夠控制圖像空間域的位移，可以通過調(diào)整相位來控制圖像位移的距離；

(3)對(duì)相位調(diào)整之后的不同子帶進(jìn)行重建獲得最后的配準(zhǔn)后圖像，方法如下：

第一步：對(duì)于圖像I_pre，獲取相位A和K次迭代振幅權(quán)重濾波之后的重建配準(zhǔn)后的空間域圖像通過復(fù)數(shù)可控金字塔分解產(chǎn)生振幅和相位

對(duì)于圖像I_cur，通過復(fù)數(shù)可控金字塔分解產(chǎn)生振幅A_cur和相位φ_cur；

第二步：分析相位的變化，獲得場(chǎng)景的真實(shí)變化，方法如下：

首先獲得和φ_cur的相位差值，相位差值表示的是場(chǎng)景中排除光照的真實(shí)變化，然后把相位差值的平方分別加和減到當(dāng)前圖像即I_cur的相位上，重建圖像，得到投影圖像和

融合和來得到最終的相位域變化投影結(jié)果。