[發(fā)明專利]攝像頭模組和無人車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011165903.7
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112373409B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寧柯軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;B60S1/66;H04N5/225;B08B7/00;B08B17/04
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 吳國棟

本公開涉及一種攝像頭模組和無人車，其中，攝像頭模組包括：攝像頭(10)；安裝座(20)，所述攝像頭(10)安裝在該安裝座(20)上；防護罩(30)，同軸套設(shè)在所述攝像頭(10)的外側(cè)，并且可繞軸線轉(zhuǎn)動地連接在所述安裝座(20)上；以及驅(qū)動件(40)，與所述防護罩(30)傳動相連以驅(qū)動所述防護罩(30)轉(zhuǎn)動。這樣，攝像頭的外側(cè)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的防護罩，從而可以通過防護罩自轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心作用力對附著在防護罩前端的污物及水滴進行清潔，進而實現(xiàn)攝像頭前端透光區(qū)的清潔，達到自清潔的效果，保證攝像頭拾取圖像信息的準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及物流運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種攝像頭模組和無人車。

背景技術(shù)

隨著物流運輸?shù)难该桶l(fā)展，無人車作為一種智能機器人設(shè)備也被廣泛的運用。通常情況下，無人車需要計算單元根據(jù)多種傳感器采集的信息進行環(huán)境感知，以產(chǎn)生控制決策，進而控制車輛的運動行為。因此，保證傳感器處于正常工作狀態(tài)對無人車至關(guān)重要。

對于例如攝像頭等視覺或光學類傳感器，當攝像頭鏡頭表面的集塵較多或在雨天掛水珠時，會引起感光及圖像畸變問題，從而嚴重影響計算機視覺的處理結(jié)果，導致無人車控制出錯。大多數(shù)車用攝像頭的處理方案都是只保證攝像頭的IP防護等級，清潔則依靠人工維護操作保障，缺少自動化清潔鏡頭的措施。近年來，部分具備ADAS(先進駕駛輔助系統(tǒng)，Advanced Driving Assistance System)功能的高檔車開始重視攝像頭的自清潔問題，例如噴水+噴氣、微型雨刮器等被應(yīng)用以對攝像頭鏡頭的污物或掛水進行清潔。然而，噴水+噴氣的方案涉及水泵、管路設(shè)計，實施及日常維護相對復雜，要求較高；微型雨刮器涉及零部件壽命問題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種攝像頭模組以及配置有該攝像頭模組的無人車，以至少部分地解決相關(guān)技術(shù)中存在的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種攝像頭模組，包括：

攝像頭；

安裝座，所述攝像頭安裝在該安裝座上；

防護罩，同軸套設(shè)在所述攝像頭的外側(cè)，并且可繞軸線轉(zhuǎn)動地連接在所述安裝座上；以及

驅(qū)動件，與所述防護罩傳動相連以驅(qū)動所述防護罩轉(zhuǎn)動。

可選地，所述攝像頭模組還包括設(shè)置在所述驅(qū)動件與所述防護罩之間的傳動件，所述傳動件包括與所述驅(qū)動件的輸出軸傳動相連的第一齒輪和與所述第一齒輪嚙合傳動的第二齒輪，所述防護罩連接至所述第二齒輪。

可選地，所述第一齒輪構(gòu)造為外齒輪，所述第二齒輪構(gòu)造為內(nèi)齒圈，所述防護罩同軸套設(shè)在所述內(nèi)齒圈的外側(cè)。

可選地，所述防護罩的內(nèi)壁貼合于所述內(nèi)齒圈的外周面，并通過第一緊固件固定連接。

可選地，所述防護罩與所述攝像頭之間設(shè)置有與所述防護罩同軸的軸承，所述軸承的內(nèi)圈和所述攝像頭固定相連，所述軸承的外圈和所述防護罩的內(nèi)壁固定相連。

可選地，所述驅(qū)動件通過第一支架固定在所述安裝座上，所述第一支架與所述安裝座通過第二緊固件固定連接。

可選地，所述攝像頭通過第二支架固定在所述安裝座上，所述第二支架與所述第一支架相連。

可選地，所述安裝座具有第一開口，所述防護罩具有與所述第一開口相對的第二開口，所述第一開口與所述第二開口配合連接以形成封閉的腔體，所述攝像頭容納在所述腔體中。

可選地，所述防護罩與所述安裝座之間設(shè)置有動密封件。

根據(jù)本公開的第二個方面，提供一種無人車，包括根據(jù)以上所述的攝像頭模組。