[發明專利]一種自動存儲、調取管件的方法和分倉式料架

在審

• 申請號: 202011165600.5
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112239036A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 王躍;李榮海;王錦夏;金云龍
• 申請（專利權）人: 成都焊研威達科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02;B65G1/04;B65G1/06
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 張秀敏

1.一種分倉式料架，設置于進料輥道和出料輥道之間，其特征在于，所述分倉式料架的頂部具有高位端和低位端，便于管件從進料輥道自動傳輸至出料輥道，實現自動上料；

所述分倉式料架具有若干個倉格，且每個倉格中設置有獨立的控制裝置；所述控制裝置包括擋管裝置、倉門啟閉裝置、寬度調節裝置和管件提升裝置，所述擋管裝置用于對管件進行阻擋限位，所述倉門啟閉裝置用于開啟或關閉倉格，所述寬度調節裝置用于調節倉格的寬度，所述管件提升裝置用于控制管件在倉格內上下移動，通過上述控制裝置實現管件的自動存儲和調取。

2.根據權利要求1所述的分倉式料架，其特征在于，所述擋管裝置為氣缸擋板結構、旋轉擋板結構、旋轉擋桿結構或氣缸擋桿結構。

3.根據權利要求2所述的分倉式料架，其特征在于，所述氣缸擋桿結構包括：擋桿、氣缸和套筒，通過所述氣缸帶動擋桿在套筒內上下伸縮，實現對管件的阻擋與放行。

4.根據權利要求1所述的分倉式料架，其特征在于，所述倉門啟閉裝置包括啟閉氣缸、翻板和第一傳動軸，所述翻板固定設置于第一傳動軸上，并通過所述啟閉氣缸帶動第一傳動軸和翻板進行轉動，實現倉門的開啟和關閉。

5.根據權利要求4所述的分倉式料架，其特征在于，所述分倉式料架上還設置有支撐柱，通過所述支撐柱對翻板進行支撐限位。

6.根據權利要求1所述的分倉式料架，其特征在于，所述管件提升裝置包括第一控制電機、第二傳動軸、鋼絲繩和提升小車，所述第一控制電機與第二傳動軸相連接，第二傳動軸通過鋼絲繩連接有提升小車，通過所述提升小車控制管件在倉格內上下移動。

7.根據權利要求1所述的分倉式料架，其特征在于，所述寬度調節裝置包括第二控制電機、螺旋升降機、第三傳動軸、導向機構和料倉擋板，通過第二控制電機驅動螺旋升降機帶動料倉擋板左右移動，并通過導向機構進行導向，實現料倉的寬度調整。

8.根據權利要求1-7任一項所述的分倉式料架，其特征在于，所述擋管裝置、倉門啟閉裝置、寬度調節裝置和管件提升裝置均設置有傳感器。

9.根據權利要求1-7任一項所述的分倉式料架，其特征在于，所述分倉式料架前后設置，且前后對應的倉格由同一控制裝置進行控制，所述控制裝置通過傳動軸進行傳動，所述傳動軸均采用無縫鋼管。

10.一種自動存儲和調取管件的方法，其特征在于，運用如權利要求1-9任一項所述的分倉式料架，所述方法包括以下步驟：

存儲管件，將探傷合格的管件通過進料輥道輸送到分倉式料架的高位端，并調節倉格寬度與管件尺寸相適應，管子提升裝置提升至預留一根管件的高度，打開相應的倉格門，伸出擋管裝置，對管件進行限位，使管件滾至對應的倉格中，完成管件的存儲；調取管件，收縮對應的擋管裝置，并打開倉門啟閉裝置，通過管件提升裝置使管件順利滾出倉格，管件沿高位端滾動至低位端，并滾動至出料輥道，完成管件的調取。