[發明專利]一種膠囊視覺缺陷檢測過程中的剔廢裝置

在審

• 申請號: 202011165288.X
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112517428A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李少波;張星星;董豪;楊靜;朱書德;王錚;段仲靜;王軍;于麗婭;袁坤
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

本發明涉及一種膠囊視覺缺陷檢測過程中的剔廢裝置，包括：遮光室和檢測盤，檢測盤內設置有視覺系統攝像頭，遮光室用以為視覺系統攝像頭提供光源，檢測盤用以旋轉移動膠囊，視覺系統攝像頭用以檢測和識別膠囊缺陷；下料架，其與檢測盤連接，用以搬運膠囊；傳送帶，其與下料架連接，用以進行運輸膠囊；吹嘴，其設置在傳送帶的一側，用以根據視覺系統攝像頭傳遞過來的膠囊缺陷信息進行吹嘴作業，將視覺系統攝像頭檢測到的缺陷膠囊吹落。從而能夠通過視覺系統攝像頭對膠囊外觀進行全面檢測，提高了檢測效率和準確率，吹嘴根據檢測結果自動進行吹嘴作業，自動化程度高且篩選合格率高，從而提高了工作效率，更好滿足工業生產的需求。

技術領域

本發明涉及膠囊剔廢裝置領域，尤其涉及一種膠囊視覺缺陷檢測過程中的剔廢裝置。

背景技術

膠囊具有保護粉末狀藥物不在口腔中被分解、避免藥物對消化器官和呼吸道的損傷以及便利易用等優點，是在膠囊殼制造商生產銷售至醫藥公司，經由制藥產線上對膠囊殼進行藥物填充后的成品，因此膠囊的質量好壞直接影響膠囊成品的質量。

在膠囊生產過程中，由于生產工藝的制約容易產生各類缺陷，如造成膠囊混批、變形、未切體、切裂、雙沾、短體、切屑、劈裂、嵌套、壞沾、頂凹、薄點、雙帽、鎖合、短帽等一系列問題，嚴重影響膠囊質量，導致膠囊失去容器作用或藥劑量過低，因此缺陷膠囊的剔廢成為膠囊制造過程中至關重要的生產工序之一。

目前，已經有一些膠囊剔廢裝置，但不能進行全面的膠囊外形檢測，效率和準確率低，自動化程度低，工作效率低，無法工業生產的需求。

發明內容

為此，本發明提供一種膠囊視覺缺陷檢測過程中的剔廢裝置，可以有效解決現有技術中的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種膠囊視覺缺陷檢測過程中的剔廢裝置，包括：遮光室和檢測盤，所述遮光室和所述檢測盤連接，所述檢測盤內設置有視覺系統攝像頭，所述遮光室用以為所述視覺系統攝像頭提供光源，所述檢測盤用以旋轉移動膠囊，所述視覺系統攝像頭用以檢測和識別膠囊缺陷，并將檢測識別的膠囊缺陷信息進行傳遞；下料架，所述下料架與所述檢測盤連接，所述下料架用以搬運膠囊；傳送帶，所述傳送帶與所述下料架連接，用以進行運輸膠囊；吹嘴，所述吹嘴設置在所述傳送帶的一側，用以根據所述視覺系統攝像頭傳遞過來的膠囊缺陷信息進行吹嘴作業，將所述視覺系統攝像頭檢測到的缺陷膠囊吹落。

進一步地，所述下料架包括下料刷和下料漏斗，所述下料刷與所述下料漏斗剛性連接，所述下料刷用以將所述檢測上的膠囊掃入所述下料漏斗，所述下料漏斗由于重力作業將膠囊運輸至所述傳送帶上。

進一步地，還包括廢料箱，所述廢料箱設置在所述傳送帶的一側，與所述吹嘴相對于所述傳送帶對稱布置，所述廢料箱用以收集所述吹嘴吹落的缺陷膠囊。

進一步地，還包括收集箱，所述收集箱設置在所述檢測盤的下方，與所傳送帶的一端連接，所述收集箱用以收集合格膠囊。

進一步地，還包括擋板，所述擋板設置在所述傳送帶和所述吹嘴的上方，用以防止膠囊飛濺。

進一步地，還包括排序箱，所述排序箱與所述遮光室連接，與所述下料架相對于所述檢測盤對稱布置，所述排序箱用以進行膠囊排序。

進一步地，所述排序箱包括振動器和滑道，所述振動器橫向貫穿所述排序箱，所述滑道設置在所述排序箱的一側與所述檢測盤連接，所述振動器通過振動使膠囊有序排列，所述滑道用以將膠囊從所述排序箱有序運輸至所述檢測盤。

進一步地，還包括投料蓋，所述投料蓋設置在所述排序箱上方，所述投料蓋上設置有兩個投料孔，所述投料蓋通過所述投料孔進行投料。

進一步地，還包括篩選架，所述篩選架分別與所述排序箱、所述遮光室、所述檢測盤、所述下料架、所述擋板、所述傳送帶、所述廢料箱、所述收集箱和所述吹嘴連接，用以放置所述排序箱、所述遮光室、所述檢測盤、所述下料架、所述擋板、所述傳送帶、所述廢料箱、所述收集箱和所述吹嘴。