[發明專利]一種兩轉兩移隔振平臺

有效

• 申請號: 202011165121.3
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112344139B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 劉福才;徐繼龍;李思源;牛云展;秦利;王文魁;付立寧
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

本發明公開了一種兩轉兩移隔振平臺，屬于隔振技術領域，包括殼體和設置于殼體上方的試驗件安裝板，且試驗件安裝板通過設置于殼體內部的動力裝置實現沿X、Z方向上的正、反移動和繞X、Z軸的正、反轉動，所述殼體包括設置于底端的底板、兩個基板、兩個側板、以及設置于頂端的蓋板，所述試驗件安裝板設置于蓋板上，且試驗件安裝板與蓋板之間設置具有一定柔韌性的防塵罩，該隔振平臺為一串并混聯機構，其中，串聯機構實現其移動隔振模擬，并聯機構實現其轉動隔振模擬；該隔振平臺結合了串聯機構和解耦并聯機構的優勢，具有承載能力大、響應速度快、容易控制等優點。

技術領域

本發明涉及一種兩轉兩移隔振平臺，屬于隔振技術領域。

背景技術

精密儀器或精密設備在復雜工況環境下工作時不可避免地會遇到不同方向的干擾和振動，這些振動不同程度地影響了它們的使用精度和服役壽命；目前，常用的解決辦法是采用隔振平臺來降低外界對精密儀器或精密設備的干擾。

隨著對精密儀器或精密設備的使用精度和服役壽命要求的提高，也對隔振平臺的響應速度和輸出精度提出了更高的要求；采用傳統橡膠或特殊塑料等彈性元件進行隔振的方式，已不能滿足精密儀器或精密設備對隔振的需求。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種串并混聯的兩轉兩移四自由度隔振平臺，該隔振平臺結合了串聯機構和解耦并聯機構的優勢，具有承載能力大、響應速度快、容易控制等優點。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種兩轉兩移隔振平臺，包括殼體和設置于殼體上方的試驗件安裝板，且試驗件安裝板通過設置于殼體內部的動力裝置實現沿X、Z方向上的正、反移動和繞X、Z軸的正、反轉動，所述殼體包括設置于底端的底板、兩個基板、兩個側板、以及設置于頂端的蓋板，所述試驗件安裝板設置于蓋板上，且試驗件安裝板與蓋板之間設置具有一定柔韌性的防塵罩；

所述動力裝置包括帶動試驗件安裝板正、反移動的第三滑動模組和帶動試驗件安裝板正、反轉動的第一滑動模組和第二滑動模組，且第一滑動模組、第二滑動模組和第三滑動模組之間通過連接組件連接。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述第一滑動模組包括固定設置于基板上的第一安裝座，且第一安裝座上與基板平行一側的端面上設置有能夠沿X方向移動的第一滑動板，所述第一安裝座上設置有便于第一滑動板移動的導槽，所述第一滑動板通過第一音圈電機帶動移動，且第一音圈電機固定設置于側板上。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述第一滑動板上固定設置有第一音圈電機安裝板，且第一音圈電機通過第一音圈電機安裝板與第一滑動板固定連接。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述第二滑動模組包括固定設置于側板上的第二安裝座，且第二安裝座上與側板平行一側的端面上設置有能夠沿Z方向移動的第二滑動板，所述第二安裝座上設置有便于第二滑動板移動的導槽，所述第二滑動板通過第二音圈電機帶動移動，且第二音圈電機固定設置于基板上。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述第二滑動板上固定設置有第二音圈電機安裝板，且第二音圈電機通過第二音圈電機安裝板與第二滑動板固定連接。

本發明技術方案的進一步改進在于：所述連接組件包括連接件，所述連接件包括呈豎直方向設置且上、下兩端開設有開口槽的連接桿和固定設置于連接桿一側呈水平方向設置的連接板，所述連接桿上、下兩端的開口槽上分別鉸接有轉軸，且連接桿上固定設置有便于轉軸轉動的第一軸承；

所述上端的轉軸上固定套設有與其相垂直的第一安裝軸，所述第一安裝軸的外端與第一安裝件鉸接，且第一安裝件通過導軌滑塊組件設置于第二滑動板上；

所述下端的轉軸上固定套設有與其相垂直的第二安裝軸，所述第二安裝軸的外端與第二安裝件鉸接，且第二安裝件通過導軌滑塊組件設置于第一滑動板上。