[發明專利]填補牙齒模型倒凹的方法及設備

有效

• 申請號: 202011165051.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112190353B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 王利峰;孫貝;任建勇;沈晨;劉洪澎
• 申請（專利權）人: 雅客智慧（北京）科技有限公司
• 主分類號: A61C11/00
• 分類號: A61C11/00;A61C8/00;G06T7/50;G06T7/64;G06T7/90;G06T17/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本發明實施例提供一種填補牙齒模型倒凹的方法及設備，其中該方法首先獲取牙齒模型，識別牙齒模型的倒凹區域；再獲取預設擴張角度和預設倒凹保留深度，基于預設擴張角度和預設倒凹保留深度填補倒凹區域，生成填補倒凹模型；最后基于填補倒凹模型調整牙齒模型，保留牙齒模型的非倒凹部分并填補倒凹區域。基于該填補牙齒模型倒凹的方法設計出的牙齒模型而制造出的種植導板，既可以輕松、順利地扣合在患者牙列上或者從牙列上取下，又可以保證一定的卡緊度，不至于松脫，進而提高種植導板的定位精度。

技術領域

本發明涉及口腔種植技術領域，尤其涉及一種填補牙齒模型倒凹的方法及設備。

背景技術

近年來，隨著口腔種植技術在臨床中的推廣，以及人們對口腔健康要求的提高，越來越多的患者選擇對缺失牙進行種植修復治療。口腔種植引導技術可以輔助醫生按照預先確定的種植位置，精準地植入種植體，并能最大限度地降低意外損傷鄰近重要解剖結構的風險。種植導板技術是口腔種植引導技術中被廣泛使用的一種。其中，使用計算機輔助設計制造法(又稱CAD/CAM法)基于患者醫療影像數據來設計和制作種植導板是口腔種植學發展的方向和趨勢。

在設計和制作口腔種植導板的過程中，如果直接以口內掃描的牙齒表面模型進行制作，由于牙齒的特殊幾何形態(牙冠比牙根寬大，形成上寬下窄的形狀)，導板將無法順利戴入患者牙齒或戴入后無法順利取出。因此在制作種植導板前，需要先對口內掃描儀器獲取的牙齒模型進行倒凹填補。然而，目前對于倒凹的處理多采用人工填倒凹，主要是依靠工作人員的經驗來進行，這種方法效率較低，精確度較差，并且對操作人員的技術要求較高。

發明內容

本發明實施例提供一種填補牙齒模型倒凹的方法及設備，用以解決現有技術中的人工填倒凹方法存在效率較低、精確度較差的問題，為后續設計制作種植導板提供了基礎。

本發明實施例提供一種填補牙齒模型倒凹的方法，包括：

獲取牙齒模型，識別所述牙齒模型的倒凹區域；

獲取預設擴張角度和預設倒凹保留深度，基于所述預設擴張角度和所述預設倒凹保留深度填補所述倒凹區域，生成填補倒凹模型；

基于所述填補倒凹模型調整所述牙齒模型，保留所述牙齒模型的非倒凹部分并填補所述倒凹區域。

根據本發明一個實施例的填補牙齒模型倒凹的方法，所述獲取牙齒模型，識別所述牙齒模型的倒凹區域，進一步包括：

獲取預設插入方向，設定視圖坐標系，定義所述視圖坐標系的Z軸正向為所述預設插入方向的反方向；

基于Z緩沖區算法，計算在所述視圖坐標系下的所述牙齒模型對應的Z緩沖區；

遍歷所述牙齒模型的所有外輪廓點P，比較所述外輪廓點P在所述視圖坐標系下的Z軸坐標值p_z和所述外輪廓點P在所述Z緩沖區中的深度值d_z；在p_zd_z時，標記所述外輪廓點P為倒凹點P_d；在p_z≥d_z時，標記所述外輪廓點P為非倒凹點P_nd；

基于所述倒凹點P_d生成倒凹區域。

根據本發明一個實施例的填補牙齒模型倒凹的方法，所述基于所述預設擴張角度和所述預設倒凹保留深度填補所述倒凹區域，生成填補倒凹模型，進一步包括：

為所述牙齒模型生成第一距離場數據；

基于所述預設擴張角度調整所述第一距離場數據，生成第二距離場數據；

基于所述預設倒凹保留深度調整所述第二距離場數據，生成第三距離場數據；

基于等值面生成算法，在所述第三距離場數據中提取等值面，設定等值面的值為所述預設倒凹保留深度，生成填補倒凹模型。