[發明專利]一種用于自動駕駛車輛的信息提示系統及方法

在審

• 申請號: 202011164846.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112721797A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 胡滿江;胡善瑋;邊有鋼;謝國濤;秦曉輝;徐彪;秦兆博;王曉偉;丁榮軍
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;B60Q5/00
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明公開了一種用于自動駕駛車輛的信息提示系統及方法，該系統包括信息處理模塊以及信息提示模塊。該信息處理模塊與自動駕駛車輛的決策系統相連，用于獲取自動駕駛車輛當前決策行為以及決策的原因，并將獲取到的信息處理后生成提示信號發送到信息提示模塊。該信息提示模塊與所述信息處理模塊相連，用于發布信息處理模塊所產生的提示信號。本發明解決了自動駕駛車輛與人類道路使用者之間的信息交互不明確、不及時、不豐富的問題，通過對自動駕駛車輛決策原因的提示，人類道路使用者可以更準確地理解自動駕駛車輛的駕駛意圖，從而及時采取必要的措施，防止交通事故的發生。

技術領域

本發明涉及自動駕駛車輛領域，尤其涉及一種用于自動駕駛車輛的信息提示系統及方法。

背景技術

近年來，自動駕駛技術快速發展。對于自動駕駛車輛而言，如何與人類道路使用者(如人類駕駛車輛的駕駛員、行人、騎自行車/電動車/摩托車人等)進行信息交互對于保證行車安全、獲得人類道路使用者的理解至關重要。現有的自動駕駛車輛與人類道路使用者之間的信息交互仍停留在轉向燈和制動燈等傳統方式上，主要弊端有：1、轉向燈在很多情況下不能正確合理地傳達換道和轉向信息。2、對于諸如急剎車這類的重要駕駛信息不能提前給予后車提示。3、受限于傳遞的信息量，人類道路使用者難以獲得自動駕駛車輛采取某種駕駛行為的真正原因，這會導致人類駕駛員對自動駕駛車輛駕駛行為的誤解，引起路怒癥甚至是公眾對自動駕駛技術的全面排斥。

針對上述問題，目前已有相關技術得到了研究。專利(CN109532653A)公開了一種與后方車輛溝通的方法、裝置、計算機設備及存儲介質，可以獲取道路擁堵信息，進而將擁堵提示信息展示到車輛尾部的屏幕上，然而該技術僅顯示前方道路信息而未顯示車輛的決策行為，提示的內容有限，同時僅在車輛尾部顯示信息，使用局限性大。專利(CN105946701A)公開了一種在汽車車身前部和尾部裝有顯示屏的信息交互系統，可以顯示本車行駛速度等車輛狀態信息，但該技術僅顯示車輛狀態信息而未顯示決策信息，缺乏對車輛駕駛行為的解釋，令人難以理解。專利(CN201224345Y)公開了一種車輛尾部信息顯示裝置，可以顯示用戶操作的信息，但該技術依賴于駕駛員手動輸入信息，在緊急情況下難以及時地傳達信息，同時不適用于無需駕駛員的自動駕駛車輛。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種用于自動駕駛車輛的信息提示系統及方法，其解決了自動駕駛車輛與人類道路使用者之間的信息交互不明確、不及時、不豐富的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種用于自動駕駛車輛的信息提示系統，包括：

信息處理模塊，與自動駕駛車輛決策系統相連，用于獲取自動駕駛車輛當前決策行為以及決策的原因，并將獲取到的信息處理后生成提示信號發送出去；信息提示模塊，耦接于信息處理模塊，用于接收信息處理模塊生成的提示信號，并將提示信號進行發布；

其中，信息提示模塊可以為音響、指示燈或顯示器，以提供聲、光、圖象文字的提示信息。

作為本發明的進一步改進，所述信息提示模塊為顯示器，安裝于汽車尾部，所述信息處理模塊生成的提示信號為顯示文字，格式為“決策行為——決策原因”。作為本發明的進一步改進，所述信息提示模塊為顯示器，安裝于汽車尾部，所述信息處理模塊生成的提示信號為行駛示意圖，該行駛示意圖包括車道線和決策行為示意的動作指示線或標記

本發明另一方面提供了一種方法，包括如下步驟：

步驟一，信息處理模塊獲取自動駕駛車輛當前決策行為以及決策的原因，將決策行為和決策的原因編譯的文字顯示信號或行駛示意圖，顯示格式為“決策行為——決策原因”或車道線和決策行為示意的動作指示線或標記，將該文字顯示信號或行駛示意圖作為提示信號輸出；

步驟二，信息提示模塊接收信息處理模塊輸出的提示信號，對提示信號進行解碼同時編譯成顯示代碼輸入到顯示器內，通過顯示器顯示出格式為“決策行為——決策原因”的文字或是行駛示意圖。