[發明專利]一種自動化焊接機器人用移動底座

在審

• 申請號: 202011164824.4
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112318004A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 陳英
• 申請（專利權）人: 陳英
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動化焊接機器人用移動底座，包括固定箱、移動輪和伺服電機，所述固定箱的下端設置有底座板，且底座板的下端連接有移動輪，所述固定箱的前側安裝有伺服電機，所述螺紋桿的中部安裝有主動錐齒輪，且螺紋桿上安裝有第一夾塊，所述螺紋桿的左側設置有左調節螺桿，所述固定箱的下端左右邊側固定有活動桿，且活動桿的下端連接有緩沖彈簧，所述固定箱的下端安裝有連接桿，所述移動塊的外側連接有減震彈簧。該自動化焊接機器人用移動底座，在協助微型焊接機器人移動時能夠對焊接機器人進行穩定的夾固，避免微型焊接機器人發生傾倒，在使用時能夠起到減震作用，避免在移動時焊接機器人出現顛簸震動的現象。

技術領域

本發明涉及焊接機器人技術領域，具體為一種自動化焊接機器人用移動底座。

背景技術

焊接機器人是一種從事焊接的工業機器人，在現代工業中，機器人是能夠自動執行任務的人造機器裝置，通過焊接機器人能取代或者協助人類的焊接工作，在焊接機器人的機位進行移動時需要用到移動類型的底座板，通過移動底座板能夠方便焊接機器人進行位置更換。

然而現有的移動底座存在以下問題：

1.現有的移動底座在協助微型焊接機器人移動時，不便于對焊接機器人進行穩定的夾固，從而容易導致在移動的過程中微型焊接機器人發生傾倒；

2.現有的移動底座在協助微型焊接機器人移動時，不具備減震效果，從而容易導致在微型焊接機器人移動時出現顛簸震動的現象。

針對上述問題，在原有的移動底座基礎上進行創新設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化焊接機器人用移動底座，以解決上述背景技術中提出現有的移動底座在協助微型焊接機器人移動時，不便于對焊接機器人進行穩定的夾固，從而容易導致在移動的過程中微型焊接機器人發生傾倒，在協助微型焊接機器人移動時，不具備減震效果，從而容易導致在微型焊接機器人移動時出現顛簸震動的現象的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化焊接機器人用移動底座，包括固定箱、移動輪和伺服電機，所述固定箱的下端設置有底座板，且底座板的下端連接有移動輪，所述固定箱的前側安裝有伺服電機，且伺服電機上連接有螺紋桿，所述螺紋桿的中部安裝有主動錐齒輪，且螺紋桿上安裝有第一夾塊，所述螺紋桿的左側設置有左調節螺桿，且螺紋桿的右側設置有傳動錐齒輪，并且左調節螺桿上安裝有第二夾塊，所述傳動錐齒輪上安裝有右調節螺桿，所述固定箱的下端左右邊側固定有活動桿，且活動桿的下端連接有緩沖彈簧，并且緩沖彈簧安裝在支撐套管的內部，所述固定箱的下端安裝有連接桿，且連接桿的下端連接在移動塊上，所述移動塊的外側連接有減震彈簧，且減震彈簧固定在安裝塊的內部。

優選的，所述螺紋桿與第一夾塊之間為螺紋連接。

優選的，所述第一夾塊關于螺紋桿的橫向中軸線對稱設置，并且螺紋桿的兩端螺紋走向相反。

優選的，所述左調節螺桿和右調節螺桿關于固定箱的豎向中軸線對稱設置。

優選的，所述左調節螺桿和右調節螺桿的內端均安裝有傳動錐齒輪，并且傳動錐齒輪與主動錐齒輪之間為嚙合連接。

優選的，所述活動桿的外壁與支撐套管的內壁相互貼合，且活動桿與支撐套管之間為可滑動結構。

優選的，所述移動塊與固定箱的下端之間通過連接桿相互連接，且移動塊和固定箱均與連接桿之間為活動連接。

優選的，所述移動塊的外側內壁與安裝塊的內壁相互貼合，且移動塊與安裝塊之間為可滑動結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該自動化焊接機器人用移動底座，在協助微型焊接機器人移動時能夠對焊接機器人進行穩定的夾固，避免微型焊接機器人發生傾倒，在使用時能夠起到減震作用，避免在移動時焊接機器人出現顛簸震動的現象；