[發(fā)明專利]圖像采集方法、裝置及移動終端、存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011164722.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112261311B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張州辰
• 申請（專利權(quán)）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/232
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

1.一種圖像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

在圖像采集的幀間隙，當(dāng)識別到圖像采集模塊的第一位置不在預(yù)設(shè)的第二位置的情況下，則控制驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動所述圖像采集模塊從第一位置向預(yù)設(shè)的第二位置移動；

在圖像采集的下一幀圖像的采集時間段，接收角速度信號、采集到的下一幀圖像及圖像采集模塊的第一位置；

當(dāng)所述圖像采集模塊的第一位置未回到預(yù)設(shè)的第二位置的情況下，則根據(jù)所述第一位置、所述預(yù)設(shè)的第二位置、所述角速度信號及預(yù)設(shè)的電子防抖算法對采集到的下一幀圖像進(jìn)行裁切，以使所述下一幀圖像的光學(xué)中心保持不變；

在第一位置回到所述預(yù)設(shè)的第二位置的情況下，基于所述角速度信號、所述圖像采集模塊的第一位置控制所述驅(qū)動馬達(dá)執(zhí)行光學(xué)防抖操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一位置、所述預(yù)設(shè)的第二位置、所述角速度信號及預(yù)設(shè)的電子防抖算法對采集到的下一幀圖像進(jìn)行裁切包括：

確定所述第一位置相對于所述預(yù)設(shè)的第二位置的偏差距離；

將所述角速度信號轉(zhuǎn)換為振動位移；

根據(jù)所述偏差距離、所述振動位移及預(yù)設(shè)的電子防抖算法對采集到的下一幀圖像進(jìn)行裁切。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述角速度信號、所述圖像采集模塊的第一位置控制所述驅(qū)動馬達(dá)執(zhí)行光學(xué)防抖操作包括：

接收角速度傳感器采集的角速度信號以及位置傳感器采集的圖像采集模塊的第一位置，并將所述角速度信號轉(zhuǎn)換為振動位移；

根據(jù)所述振動位移控制所述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動所述圖像采集模塊，從第一位置向目標(biāo)位置移動，以補(bǔ)償所述振動位移；

根據(jù)所述圖像采集模塊的第一位置，確定所述圖像采集模塊是否到達(dá)目標(biāo)位置；

當(dāng)所述圖像采集模塊到達(dá)目標(biāo)位置時，則控制所述驅(qū)動馬達(dá)停止運(yùn)行；

當(dāng)所述圖像采集模塊未到達(dá)目標(biāo)位置時，則繼續(xù)控制所述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動所述圖像采集模塊，從第一位置向目標(biāo)位置移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收角速度信號、采集到的下一幀圖像及圖像采集模塊的第一位置包括：

同步接收圖像采集模塊通過移動行業(yè)處理器接口傳輸?shù)慕撬俣刃盘枴⒉杉降南乱粠瑘D像及圖像采集模塊的第一位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像采集的方式為拍照方式或錄像方式。

6.一種圖像采集裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一控制單元，被配置成在圖像采集的幀間隙，當(dāng)識別到圖像采集模塊的第一位置不在預(yù)設(shè)的第二位置的情況下，則控制驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動所述圖像采集模塊從第一位置向預(yù)設(shè)的第二位置移動；

信息接收單元，被配置成在圖像采集的下一幀圖像的采集時間段，接收角速度信號、采集到的下一幀圖像及圖像采集模塊的第一位置；

圖像裁切單元，被配置成當(dāng)所述圖像采集模塊的第一位置未回到預(yù)設(shè)的第二位置的情況下，則根據(jù)所述第一位置、所述預(yù)設(shè)的第二位置、所述角速度信號及預(yù)設(shè)的電子防抖算法對采集到的下一幀圖像進(jìn)行裁切，以使所述下一幀圖像的光學(xué)中心保持不變；

第二控制單元，被配置成在第一位置回到所述預(yù)設(shè)的第二位置的情況下，基于所述角速度信號、所述圖像采集模塊的第一位置控制驅(qū)動馬達(dá)執(zhí)行光學(xué)防抖操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像裁切單元包括：

距離確定模塊，被配置成確定第一位置相對于預(yù)設(shè)的第二位置的偏差距離；

格式轉(zhuǎn)換模塊，被配置成將所述角速度信號轉(zhuǎn)換為振動位移；

圖像裁切模塊，被配置成根據(jù)所述偏差距離、振動位移及預(yù)設(shè)的電子防抖算法對采集到的下一幀圖像進(jìn)行裁切。