[發明專利]一種智慧水利河流監控采集裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011164417.3
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112345295A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 汪冬松;王自風
• 申請（專利權）人: 安徽丹鳳緣科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;H04N7/18;H04N5/232;H02J7/35
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

1.一種智慧水利河流監控采集裝置，包括河流監控采集機構本體(1)，其特征在于：所述河流監控采集機構本體(1)由上機體(2)與下機體(3)組成，所述下機體(3)的下方固定安裝有驅動箱(4)，所述驅動箱(4)的后端面安裝有水下推進器(7)，所述驅動箱(4)的前端面安裝有水輪箱(5)，所述水輪箱(5)的內部安裝有水輪(6)，所述上機體(2)與下機體(3)之間安裝有氣墊層(9)，所述氣墊層(9)的一側固定安裝有氣墊氣嘴(19)，所述上機體(2)的上方安裝有拋錨機構(39)，所述拋錨機構(39)的一側固定安裝有第二驅動電機(40)，所述第二驅動電機(40)的輸出端設置有第二聯軸器(41)，所述第二聯軸器(41)的一端設置有傳動桿(42)，第二驅動電機(40)的輸出端通過第二聯軸器(41)與傳動桿(42)傳動連接，所述傳動桿(42)的外壁上設置有連接皮帶(43)，所述連接皮帶(43)的一端連接有鏈條轉輪(44)，傳動桿(42)的外壁通過連接皮帶(43)與鏈條轉輪(44)傳動連接，所述鏈條轉輪(44)的外壁上設置有鏈條(45)，所述鏈條(45)的下端安裝有船錨(46)，所述上機體(2)的前端安裝有安裝臺(10)，所述安裝臺(10)的上方安裝有第二氣缸(15)，所述第二氣缸(15)的輸出端設置有第二氣動推桿(16)，所述第二氣動推桿(16)的下端安裝有第二氣動推塊(17)，第二氣缸(15)的輸出端通過第二氣動推桿(16)與第二氣動推塊(17)傳動連接，所述第二氣動推塊(17)的下方固定安裝有采樣筒(18)，所述采樣筒(18)的兩端均安裝有電磁開關口(35)。

2.根據權利要求1所述的一種智慧水利河流監控采集裝置，其特征在于：，所述電磁開關口(35)的一側安裝有第一濾網(36)，所述第一濾網(36)的一側安裝有第二濾網(37)，所述采樣筒(18)的外壁上設置有刻度條(38)。

3.根據權利要求1所述的一種智慧水利河流監控采集裝置，其特征在于：所述第二氣缸(15)的一側固定安裝有第一氣缸(11)，所述第一氣缸(11)的輸出端設置有第一氣動推桿(12)，所述第一氣動推桿(12)的下端設置有第一氣動推塊(13)，第一氣缸(11)的輸出端通過第一氣動推桿(12)與第一氣動推塊(13)傳動連接，所述第一氣動推塊(13)的下方固定安裝有水下攝像機(14)。

4.根據權利要求1所述的一種智慧水利河流監控采集裝置，其特征在于：所述上機體(2)的上表面安裝有采樣收集室(8)，所述采樣收集室(8)內部的一端安裝有電機箱(29)，所述電機箱(29)的內部安裝有第一驅動電機(30)，所述第一驅動電機(30)的輸出端設置有第一聯軸器(31)，所述第一聯軸器(31)的一端設置有滾珠絲杠(32)，第一驅動電機(30)的輸出端通過第一聯軸器(31)與滾珠絲杠(32)傳動連接，所述滾珠絲杠(32)的外壁上安裝有連接套管(33)，所述連接套管(33)的外壁上安裝有收集箱(34)。

5.根據權利要求4所述的一種智慧水利河流監控采集裝置，其特征在于：所述采樣收集室(8)的后端安裝有支撐桿(21)，所述支撐桿(21)的一側安裝有連接板(22)，所述連接板(22)的一端安裝有超聲波液位計(23)。

6.根據權利要求5所述的一種智慧水利河流監控采集裝置，其特征在于：所述支撐桿(21)的前端面固定安裝有電箱(24)，所述電箱(24)的內部安裝有蓄電池(27)，所述蓄電池(27)的下方安裝有遙測終端(28)，所述遙測終端(28)的下端安裝有逆變器(47)。

7.根據權利要求6所述的一種智慧水利河流監控采集裝置，其特征在于：所述電箱(24)的上方安裝有太陽能板(25)。

8.根據權利要求4所述的一種智慧水利河流監控采集裝置，其特征在于：所述采樣收集室(8)前端的上表面安裝有GPS定位機構(20)。

9.根據權利要求6所述的一種智慧水利河流監控采集裝置，其特征在于：所述電箱(24)的外壁安裝有箱門(26)。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的一種智慧水利河流監控采集裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：依靠氣墊層(9)能夠將上機體(2)浮動在水面上方，利用驅動箱(4)帶動水下推進器(7)將河流監控采集機構本體(1)推動，使其能夠在多個區域內進行移動監控采集，移動你的過程中可以利用水輪(6)來進行水力發電；

步驟二：當需要停留在指定區域時，可以利用第二驅動電機(40)的電動力帶動傳動桿(42)進行轉動，轉動的傳動桿(42)再帶動連接皮帶(43)與鏈條轉輪(44)進行轉動，使其能夠在若干鏈條(45)與船錨(46)放下，使其能夠達到停泊的效果，從而能夠在指定區域內進行停留；

步驟三：在移動停留的過程中依靠超聲波液位計(23)對河流進行監測，太陽能板(25)用來吸收太陽能并儲備到蓄電池(27)內，由逆變器(47)進行轉換供監控采集機構使用，遙測終端(28)則方便對其進行操控；

步驟四：依靠第二氣缸(15)帶動第二氣動推桿(16)與第二氣動推塊(17)進行上下移動，在其移動的過程中能夠帶動采樣筒(18)進行采樣，根據第二氣缸(15)推動的距離能夠將河流的內不同水深的水體進行有效采樣，當到達采樣指定深度后，打開電磁開關口(35)將指定水深的水體進行采樣即可，采樣的過程中依靠第一濾網(36)與第二濾網(37)能夠阻隔一些大型雜質，避免了其堵塞的情況發生；

步驟五：依靠第一氣缸(11)帶動第一氣動推桿(12)與第一氣動推塊(13)能夠將水下攝像機(14)進行帶動，使其能夠拍攝水下的影像；

步驟六：采樣完成后，依靠第一驅動電機(30)與滾珠絲杠(32)將連接套管(33)與收集箱(34)移動至前端將采樣筒(18)內的水體進行收集。