[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)型油棕果采摘刀具及其采摘執(zhí)行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011163994.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112219556B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張廣賓;張萬福
• 申請（專利權(quán)）人: 張廣賓;張萬福
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王夢

1.一種自適應(yīng)型油棕果采摘刀具，其特征在于，包括：

剪切組件，其包括刀刃彼此交錯設(shè)置的第一刀片（1a）和第二刀片（1b）、連桿機構(gòu)（9）和剪切油缸（10）；其中，第一刀片（1a）和第二刀片（1b）的后端通過第一銷軸（7）樞接在刀架（8）的前端；連桿機構(gòu)（9）由兩根連桿構(gòu)成，二者的一端分別通過兩個第二銷軸（5）樞接在第一刀片（1a）和第二刀片（1b）的后端、二者的另一端穿裝在第三銷軸（11）上形成聯(lián)動，且第三銷軸（11）垂直穿設(shè)在沿軸向開設(shè)于刀架（8）的條形通孔內(nèi)；剪切油缸（10）設(shè)置在刀架（8）上，其前端與第三銷軸（11）連接、后端通過第四銷軸（12）樞接在刀架（8）上，以帶動第三銷軸（11）在條形通孔內(nèi)沿軸向往復(fù)平移；

自適應(yīng)夾持組件，其包括對開為兩部分的異型爪（2），二者分別對稱設(shè)置在第一刀片和第二刀片的同側(cè)刀刃面的外側(cè)邊緣處，且后端分別通過兩個第一螺栓（3）樞接在兩個刀片后側(cè)邊上；在每個第一螺栓（3）上各套裝有一個扭簧（6），扭簧（6）的底端卡裝在第二銷軸（5）外側(cè)、頂端卡裝在異型爪（2）外側(cè)，并在設(shè)置有異型爪（2）的兩個刀片的刀刃面上且位于異型爪（2）的內(nèi)側(cè)各設(shè)置有一個限位件（4），使異型爪（2）能夠隨剪切組件（1）打開而同步張開，并在無外界阻擋時隨剪切組件（1）閉合時在扭簧的彈力作用下同步閉合至限位件（4）處；每部分異型爪由爪部及鋼針構(gòu)成，爪部呈弧形形狀，且在爪部的前端間隔設(shè)置有多根朝向異型爪（2）內(nèi)側(cè)且向異型爪（2）前傾斜的鋼針。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)型油棕果采摘刀具，其特征在于，鋼針朝向異型爪（2）內(nèi)側(cè)，其軸線方向與爪部前端延伸方向所成夾角為10°。

3.一種自適應(yīng)型油棕果采摘執(zhí)行裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1或2中任一項所述的自適應(yīng)型油棕果采摘刀具。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)型油棕果采摘執(zhí)行裝置，其特征在于，還包括第一軸向回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括回轉(zhuǎn)支撐馬達（13），回轉(zhuǎn)支撐馬達（13）的輸出端通過若干個第二螺栓（14）與刀架（8）前端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)型油棕果采摘執(zhí)行裝置，其特征在于，還包括縱向回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括縱向擺動油缸（16）；縱向擺動油缸（16）的兩側(cè)通過若干個第四螺栓（18）固定在U形連接支架（17）的兩側(cè)架體上，且U形連接支架（17）的底部通過若干個第三螺栓（15）固定在回轉(zhuǎn)支撐馬達（13）的后端；縱向擺動油缸（16）的后端通過若干個第五螺栓（20）與平行設(shè)置在其后側(cè)的連接板（19）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)型油棕果采摘執(zhí)行裝置，其特征在于，還包括第二軸向回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其包括軸向擺動油缸（21）；軸向擺動油缸（21）的內(nèi)側(cè)法蘭與連接板（19）通過若干個第六螺栓（22）連接。