[發明專利]檢測道路屬性的方法、裝置、計算機可讀介質及電子設備

有效

• 申請號: 202011163905.2
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112163166B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 李亞寧
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F16/9535
• 分類號: G06F16/9535;G06F16/9537;G06F16/9538;G06F16/26;G06F16/2458
• 代理公司: 深圳市聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 葉虹

1.一種檢測道路屬性的方法，其特征在于，包括：

獲取車行軌跡數據和步騎軌跡數據，所述步騎軌跡數據包括步行軌跡數據和騎行軌跡數據中的至少一種；

根據所述車行軌跡數據和所述步騎軌跡數據，確定所述車行軌跡數據和所述步騎軌跡數據分別對應的軌跡參數；

基于預設的軌跡閾值，以及所述車行軌跡數據和所述步騎軌跡數據分別對應的軌跡參數，檢測所述車行軌跡數據和步騎軌跡數據中的冗余軌跡；

將所述車行軌跡數據中的定位點總數小于第一閾值時的軌跡識別為無效軌跡；

將滿足如下條件的軌跡識別為雜亂軌跡：所述定位點總數大于第二閾值、相鄰定位點偏移角度大于第三閾值的定位點數量大于第四閾值、并且相鄰定位點偏移角度的平方差大于第五閾值；

將各定位點之間的距離總和小于第六閾值時的軌跡識別為過短軌跡；

將定位點總數大于所述第一閾值、且偏離路網的定位點數量大于第六閾值時的軌跡識別為漂移軌跡；

將定位點總數大于所述第一閾值、且與路網的偏離角度大于設定條件的時軌跡識別為曲折軌跡；

將所述車行軌跡數據中的定位點速度小于第七閾值時的軌跡識別為步行軌跡；

將所述無效軌跡、所述雜亂軌跡、所述過短軌跡、所述漂移軌跡、所述曲折軌跡以及所述步行軌跡確定為所述冗余軌跡，并將所述冗余軌跡刪除；

從剩余的所述步騎軌跡數據中提取出表示道路步騎情況的步騎軌跡特征，從所述車行軌跡數據中提取出表示道路車行情況的車行軌跡特征；

基于指定道路對應的步騎軌跡特征與所述指定道路對應的車行軌跡特征，確定所述指定道路對應的道路行駛特征；

根據所述指定道路的類型以及所述道路行駛特征，確定所述指定道路的屬性。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從所述步騎軌跡數據中提取出表示道路步騎情況的步騎軌跡特征，包括：

基于所述步騎軌跡數據中的位置信息以及路網中的道路位置之間的匹配結果，確定路網中各道路對應的步騎軌跡數據；

從所述各道路對應的步騎軌跡數據中，提取出表示所述各道路的步騎情況的步騎軌跡特征；

從所述車行軌跡數據中提取出表示道路車行情況的車行軌跡特征，包括：

基于所述車行軌跡數據中的位置信息以及路網中的道路位置之間的匹配結果，確定路網中各道路對應的車行軌跡數據；

從所述各道路對應的車行軌跡數據中，提取出表示所述各道路的車行情況的車行軌跡特征。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述步騎軌跡特征包括步騎定位點密度；所述車行軌跡特征包括車行定位點密度；

從所述步騎軌跡數據中提取出表示道路步騎情況的步騎軌跡特征，包括：

基于所述步騎軌跡數據在路網中的位置，確定指定路段對應的目標道路；

檢測所述目標道路的長度、以及在所述目標道路中布設的定位點的數目；

根據所述定位點的數目與所述目標道路的長度之間的商，確定所述指定路段對應的步騎定位點密度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路行駛特征包括定位點密度比；

基于指定道路對應的步騎軌跡特征與所述指定道路對應的車行軌跡特征之間的比值，確定所述指定道路對應的道路行駛特征，包括：

基于第一時間段內采集到的車行軌跡數據對應的車行定位點密度、以及第二時間段內采集到的步騎軌跡數據對應的步騎定位點密度之間的比值，確定所述定位點密度比，其中，所述第一時間段小于所述第二時間段。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，從所述步騎軌跡數據中提取出表示道路步騎情況的步騎軌跡特征，包括：

從所述步騎軌跡數據中檢測貫通所述指定路段的步騎軌跡數量，將所述步騎軌跡數量作為所述步騎軌跡特征；

從所述車行軌跡數據中提取出表示道路車行情況的車行軌跡特征，包括：

從所述車行軌跡數據中檢測貫通所述指定路段的車行軌跡數量，將所述車行軌跡數量作為所述車行軌跡特征。