[發明專利]一種矢量磁探儀三軸數據校正與補償方法

有效

• 申請號: 202011163659.0
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112213678B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 張寧;徐磊;林春生
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: G01R35/00
• 分類號: G01R35/00
• 代理公司: 武漢匯知云專利代理事務所(普通合伙) 42283
• 代理人: 劉焓

本發明提供了一種矢量磁探儀三軸數據校正與補償方法，包括如下步驟：S1，建立機艙三軸磁環境模型；S2，利用安裝在飛機上的矢量磁探儀進行試驗，獲取多組磁場測量值，并將獲取的多組磁場測量值分別帶入步驟S1中建立的機艙三軸磁環境模型中，以解得機艙三軸磁環境模型中的參數；S3，實際飛行時，利用機艙三軸磁環境模型，對矢量磁探儀的測量結果進行補償，得到磁場補償值。本發明提供的矢量磁探儀三軸數據校正與補償方法，其補償效果好，能夠補償掉機艙環境作用在三軸磁強計的分量以及在復雜環境由于抖動而引起的小量，對外界信號的總體變化趨勢無影響，可以更好的用以計算飛機飛行的方向余弦。

技術領域

本發明涉及磁環境優化技術領域，具體涉及一種矢量磁探儀三軸數據校正與補償方法。

背景技術

飛機機艙內部的磁場環境是非常復雜的，空間梯度大，嚴重影響到安裝在機艙內部的三軸矢量磁強計的測量準確度，增加了飛機方向余弦獲取的誤差，導致飛機背景磁場模型求解的失敗。所以，需要對機艙內部的矢量磁環境進行三軸的磁補償。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種矢量磁探儀三軸數據校正與補償方法，包括如下步驟：

一種矢量磁探儀三軸數據校正與補償方法，包括如下步驟：

S1，建立機艙三軸磁環境模型；

S2，利用安裝在飛機上的矢量磁探儀進行試驗，獲取多組磁場測量值，并將獲取的多組磁場測量值分別帶入步驟S1中建立的機艙三軸磁環境模型中，以解得機艙三軸磁環境模型中的參數；

S3，實際飛行時，利用機艙三軸磁環境模型，對矢量磁探儀的測量結果進行補償，得到磁場補償值。

在一些實施例中，步驟S1中，建立機艙三軸磁環境模型的過程如下：

假設磁航向為θ，當飛行范圍不大時，地球磁場垂直分量變化不大，記與航向有關的磁場測量值為：

H_θ＝{H_xθ H_yθ H_zθ}

同航向下磁場準確值為：

H＝{H_x H_y H_z}

三軸背景噪聲為：

H_b＝{H_xb H_yb H_zb}

其中：

有：

忽略上式中的二價小量

有：

記：

有：

假設飛機水平飛行，則H_Zθ＝H_Z，與航向無關，故令：