[發(fā)明專利]一種無人機編隊的貼圖燈效控制方法、控制系統(tǒng)及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011163657.1
• 申請日: 2020-10-27
• 公開（公告）號: CN112327909B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫航
• 申請（專利權(quán)）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H05B47/10;H05B47/165
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

1.一種無人機編隊的貼圖燈效控制方法，其特征在于，所述無人機編隊的貼圖燈效控制方法包括：

獲取無人機編隊的包含無人機數(shù)量i，三維坐標(biāo)系中的每架無人機的空間位置x,y,z及飛行時間幀數(shù)t的隊形位置、路徑數(shù)據(jù)；

基于獲取的數(shù)據(jù)對無人機編隊的隊形位置進行分析，計算尺寸、物理邊界相關(guān)參數(shù)，得到并記錄整段路徑中的邊界X_max,X_min,Y_max,Y_min,Z_max,Z_min；

選擇需要貼圖的源文件；根據(jù)參數(shù)計算結(jié)果以及選擇的源文件bmp，自動適配算法，計算編隊中各架無人機的燈效顏色；

基于計算的等效顏色對編隊無人機進行控制；

所述物理邊界計算公式如下：

無人機編隊隊形尺寸計算公式如下：

2.如權(quán)利要求1所述無人機編隊的貼圖燈效控制方法，其特征在于所述計算編隊中各架無人機的燈效顏色包括：

獲取需要貼圖的源文件，并自動根據(jù)無人機編隊隊形尺寸X_size,Y_size,Z_size進行縮放，匹配邊界進行縮放，依次取編隊中無人機的位置映射至貼圖源文件上，所述位置的像素顏色即為無人機燈光顏色。

3.一種實施權(quán)利要求1-2任意一項所述無人機編隊的貼圖燈效控制方法的無人機編隊的貼圖燈效控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機編隊的貼圖燈效控制系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取無人機編隊的隊形位置、路徑數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于對獲取的數(shù)據(jù)進行分析，計算尺寸、物理邊界相關(guān)參數(shù)，得到并記錄整段路徑中的邊界X_max,X_min,Y_max,Y_min,Z_max,Z_min；

貼圖文件選擇模塊，用于選擇需要貼圖的源文件；

燈效計算模塊，用于根據(jù)參數(shù)計算結(jié)果以及選擇的源文件，自動適配算法，計算編隊中各架無人機的燈效顏色；

控制模塊，用于基于計算的等效顏色對編隊無人機進行控制。

4.一種控制器，其特征在于，所述控制器基于權(quán)利要求1-2任意一項所述無人機編隊的貼圖燈效控制方法對編隊無人機進行控制。

5.一種計算機設(shè)備，其特征在于，所述計算機設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-2任意一項所述無人機編隊的貼圖燈效控制方法。

6.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-2任意一項所述無人機編隊的貼圖燈效控制方法。

7.一種實施權(quán)利要求1-2任意一項所述貼圖燈效控制方法的無人機。

8.一種信息數(shù)據(jù)處理終端，其特征在于，所述信息數(shù)據(jù)處理終端用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-2任意一項所述貼圖燈效控制方法。