[發明專利]一種基于地圖匹配的自動駕駛導航定位精度評測方法在審
| 申請號： | 202011163598.8 | 申請日： | 2020-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN112344961A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 張春熹;王崢;楊艷強;于佳 | 申請（專利權）人： | 衡陽市智谷科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504 | 代理人： | 羅炳鋒 |
| 地址： | 421000 湖南省衡陽市雁峰區岳*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 地圖 匹配 自動 駕駛 導航 定位 精度 評測 方法 | ||
1.一種基于地圖匹配的自動駕駛導航定位精度評測方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1，通過車載感應器傳輸車輛實時信號給車輛實時信號收集模塊；
S2，車輛實時信號收集模塊將收集到的電信號傳輸給處理模塊，地圖數據同時傳輸進處理模塊；
S3，處理模塊將對比數據通過傳輸模塊，將數據傳輸進中央處理器；
S4，中央處理模塊將數據對比信息集中處理，取出有效信息傳輸進評測模塊；
S5，通過判斷模塊對評測模塊產生的評測信息進行一次判斷；
S6，通過二次判斷模塊對判斷模塊處理信息進行二次判斷；
S7，二次判斷模塊將判斷信號傳輸反饋進中央處理模塊；
S8，中央處理模塊將信息整合處理，輸送進誤判信號檢測模塊進行最終信號判斷；
S9，最終通過處理結果反饋模塊傳輸最終結果數據。
2.根據權利要求1所述的一種基于地圖匹配的自動駕駛導航定位精度評測方法，其特征在于，所述地圖數據采用北斗衛星地圖中的地圖數據進行對比。
3.根據權利要求1所述的一種基于地圖匹配的自動駕駛導航定位精度評測方法，其特征在于，所述車載感應器為CPT導航設備。
4.根據權利要求1所述的一種基于地圖匹配的自動駕駛導航定位精度評測方法，其特征在于，所述測試地點采用雙實線無障礙地段進行測試。
5.根據權利要求1所述的一種基于地圖匹配的自動駕駛導航定位精度評測方法，其特征在于，所述車輛實時信號收集模塊，通過收集車輛測試時的第一位置信號及第二位置信號，對處理模塊進行信號傳輸。
6.根據權利要求1所述的一種基于地圖匹配的自動駕駛導航定位精度評測方法，其特征在于，所述中央處理模塊屬于四核雙處理中央處理器，其四周分別設置有電信信號傳輸基點。
7.根據權利要求1所述的一種基于地圖匹配的自動駕駛導航定位精度評測方法，其特征在于，所述二次判斷模塊與判斷模塊結構組成相同，且判斷方法相同。
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